| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 研究背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 基于SVM多目标检测方法研究 | 第16-26页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 HOG特征的提取 | 第16-18页 |
| 2.3 SVM检测器的生成与改进 | 第18-24页 |
| 2.3.1 SVM样本分类 | 第18-20页 |
| 2.3.2 SVM分类器的训练 | 第20-22页 |
| 2.3.3 基于自举法与交叉验证法的SVM检测器的优化 | 第22-24页 |
| 2.4 实验结果及分析 | 第24-25页 |
| 2.4.1 实验环境 | 第24页 |
| 2.4.2 结果分析 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 基于Mean Shift目标跟踪方法研究 | 第26-33页 |
| 3.1 引言 | 第26-27页 |
| 3.2 Mean Shift算法在目标跟踪中的应用 | 第27-30页 |
| 3.2.1 目标模型描述 | 第27页 |
| 3.2.2 候选模型描述 | 第27-28页 |
| 3.2.3 相似性度量 | 第28-29页 |
| 3.2.4 目标定位 | 第29页 |
| 3.2.5 Mean Shift跟踪实现步骤 | 第29-30页 |
| 3.3 实验结果及分析 | 第30-32页 |
| 3.4 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 四旋翼多相似目标跟踪方法研究 | 第33-44页 |
| 4.1 四旋翼无人机目标跟踪系统框架 | 第33-35页 |
| 4.2 面向多相似目标跟踪的融合器设计 | 第35-40页 |
| 4.2.1 基于颜色分割的目标鉴定 | 第36-38页 |
| 4.2.2 目标颜色模板的自动引入 | 第38-39页 |
| 4.2.3 跟踪状态判断 | 第39-40页 |
| 4.2.4 检测器模式的切换 | 第40页 |
| 4.3 实验结果及分析 | 第40-43页 |
| 4.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第五章 四旋翼无人机多目标定位与轨迹预测方法研究 | 第44-53页 |
| 5.1 地面移动目标运动模型分析 | 第44-45页 |
| 5.2 四旋翼无人机视觉测距 | 第45-48页 |
| 5.2.1 摄像机标定 | 第45-47页 |
| 5.2.2 逆透视映射 | 第47-48页 |
| 5.3 基于Kalman滤波器与最小二乘理论的多目标轨迹预测 | 第48-51页 |
| 5.3.1 Kalman滤波器在目标轨迹预测中的应用 | 第48-49页 |
| 5.3.2 基于最小二乘法目标轨迹拟合 | 第49-51页 |
| 5.4 实验结果分析 | 第51-52页 |
| 5.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第60页 |
