| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 可靠性发展历史 | 第9-10页 |
| 1.2 课题背景及研究意义 | 第10页 |
| 1.3 机电系统可靠性特征 | 第10-12页 |
| 1.4 机电系统可靠性研究综述 | 第12-17页 |
| 1.4.1 传统可靠性方法概述 | 第12-13页 |
| 1.4.2 多态可靠性研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4.3 动态可靠性研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4.4 环境可靠性研究现状 | 第16-17页 |
| 1.5 现有研究中存在的不足 | 第17页 |
| 1.6 主要研究内容和技术路线 | 第17-19页 |
| 第二章 基于改进FMECA和故障传播模型的系统可靠性评估 | 第19-29页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 改进的FMECA | 第19-21页 |
| 2.3 基于故障传播图的故障诊断 | 第21-24页 |
| 2.3.1 故障传播模型 | 第21-23页 |
| 2.3.2 基于FPG的故障诊断 | 第23-24页 |
| 2.4 调平伺服系统的故障分析与计算 | 第24-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于动态贝叶斯网络的俯仰系统多态可靠性评估 | 第29-46页 |
| 3.1 引言 | 第29-30页 |
| 3.2 贝叶斯网络 | 第30-32页 |
| 3.2.1 贝叶斯网络基本理论 | 第30-31页 |
| 3.2.2 动态贝叶斯网络 | 第31页 |
| 3.2.3 BN的推理机制 | 第31-32页 |
| 3.3 系统可靠性分析方法 | 第32-34页 |
| 3.3.1 结构化分析与设计技术(SADT) | 第32-33页 |
| 3.3.2 故障模式及其影响分析(FMEA) | 第33-34页 |
| 3.4 基于SADT和FMEA的DBN建模 | 第34-35页 |
| 3.4.1 DBN结构模型的建立 | 第34页 |
| 3.4.2 参数模型的建立 | 第34-35页 |
| 3.5 基于DBN的俯仰系统可靠性评估 | 第35-44页 |
| 3.5.1 俯仰系统基本组成和工作流程 | 第35-36页 |
| 3.5.2 俯仰系统SADT和FMEA分析 | 第36-40页 |
| 3.5.3 基于SADT和FMEA的DBN的建模 | 第40-41页 |
| 3.5.4 基于DBN的俯仰系统可靠性评估和薄弱环节识别 | 第41-44页 |
| 3.6 本章小结 | 第44-46页 |
| 第四章 基于通用生成函数的机电系统环境可靠性评估 | 第46-59页 |
| 4.1 引言 | 第46页 |
| 4.2 考虑路面振动影响的电机故障率建模 | 第46-49页 |
| 4.2.1 路面振动特性参数描述 | 第47页 |
| 4.2.2 考虑路面振动的电机故障率建模 | 第47-49页 |
| 4.3 通用生成函数 | 第49-51页 |
| 4.3.1 通用生成函数基本定义 | 第49-50页 |
| 4.3.2 动态参数通用生成函数 | 第50页 |
| 4.3.3 可靠性评估指标 | 第50-51页 |
| 4.4 案例分析 | 第51-57页 |
| 4.4.1 路面振动特征量的确定 | 第51-52页 |
| 4.4.2 故障率模型参数求解与验证 | 第52-55页 |
| 4.4.3 基于UGF的俯仰伺服系统可靠性评估 | 第55-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-59页 |
| 第五章 总结与展望 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-68页 |
| 作者攻读硕士学位期间发表的论文 | 第68页 |
