基于单相机的三维坐标测量及其在结构大变形测量中的应用
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 引言 | 第9页 |
| 1.2 数字近景摄影测量的发展及国内外研究现状 | 第9-13页 |
| 1.3 论文研究背景和内容 | 第13-15页 |
| 第二章 相机介绍及相机标定 | 第15-37页 |
| 2.1 相机分类 | 第15-17页 |
| 2.2 相机成像基础知识 | 第17-25页 |
| 2.3 相机标定 | 第25-36页 |
| 本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 标志点及测量附件 | 第37-45页 |
| 3.1 编码标志点以及非编码标志点 | 第37-41页 |
| 3.2 标志点的制备 | 第41-43页 |
| 3.3 测量附件 | 第43-44页 |
| 本章小结 | 第44-45页 |
| 第四章 标志点识别及圆心亚像素定位 | 第45-72页 |
| 4.1 标志点识别 | 第45-54页 |
| 4.2 圆形标志点中心亚像素定位 | 第54-61页 |
| 4.3 实验 | 第61-70页 |
| 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 三维空间点的重构及优化 | 第72-96页 |
| 5.1 像片概略定向 | 第72-83页 |
| 5.2 非编码点匹配 | 第83-88页 |
| 5.3 自标定光束平差算法 | 第88-94页 |
| 5.4 基准尺的使用 | 第94-95页 |
| 本章小结 | 第95-96页 |
| 第六章 实际应用与测试实验 | 第96-108页 |
| 6.1 CMM_2014测量系统 | 第96-97页 |
| 6.2 精度测试实验 | 第97-100页 |
| 6.3 瑜伽球体积测量实验 | 第100-103页 |
| 6.4 土木钢结构实验 | 第103-107页 |
| 本章小结 | 第107-108页 |
| 第七章 总结与展望 | 第108-110页 |
| 7.1 全文工作总结 | 第108页 |
| 7.2 展望 | 第108-110页 |
| 附录 | 第110-129页 |
| 附录A：线性方程组的最小二乘解法 | 第110页 |
| 附录B：旋转矩阵的优化 | 第110页 |
| 附录C：卷积运算 | 第110-112页 |
| 附录D：椭圆最小二乘拟合 | 第112-114页 |
| 附录E：罗德里格斯变换及旋转矩阵对旋转向量的偏导 | 第114-116页 |
| 附录F：相机成像模型函数对各参数的偏导 | 第116-120页 |
| 附录G：CMM_2014软件界面介绍 | 第120-125页 |
| 附录H：椭球最小二乘拟合 | 第125-126页 |
| 附录I：三维空间直角坐标系变换 | 第126-129页 |
| 参考文献 | 第129-133页 |
| 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第133-134页 |
| 致谢 | 第134页 |
