| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-17页 |
| 1.1 触觉概述 | 第8-10页 |
| 1.1.1 触-压觉 | 第8页 |
| 1.1.2 温度觉 | 第8-9页 |
| 1.1.3 痛觉 | 第9页 |
| 1.1.4 触觉的适应性 | 第9-10页 |
| 1.2 温度触觉表达技术 | 第10-16页 |
| 1.2.1 温度触觉表达技术 | 第10页 |
| 1.2.2 研究目的和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.3 国内外研究现状 | 第11-16页 |
| 1.3 本文的主要工作及章节安排 | 第16-17页 |
| 第二章 温度触觉表达与感知技术研究 | 第17-26页 |
| 2.1 人体温度触觉感知机理与特性 | 第17-18页 |
| 2.2 温度触觉表达编码参数研究及器件选型 | 第18-21页 |
| 2.2.1 温度触觉表达编码参数研究 | 第18-19页 |
| 2.2.2 温度触觉表达器件 | 第19-21页 |
| 2.3 温度触觉感知模型 | 第21-22页 |
| 2.3.1 人体接触物体的温度触觉模型 | 第21-22页 |
| 2.3.2 温度触觉表达装置的热阻等效模型 | 第22页 |
| 2.4 一种可用于动态趋势信息的温度触觉表达方法的设计 | 第22-25页 |
| 2.4.1 传统的温度触觉表达方法 | 第22-23页 |
| 2.4.2 可持续温度觉感知的表达方法 | 第23-24页 |
| 2.4.3 一种可用于动态趋势信息的温度触觉表达方法 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 便携式温度触觉表达装置设计 | 第26-47页 |
| 3.1 器件选型 | 第26-28页 |
| 3.1.1 半导体制冷器选型 | 第26-27页 |
| 3.1.2 测温传感器选型 | 第27-28页 |
| 3.2 基于嵌入式系统的温度触觉表达实验平台设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 硬件设计 | 第28-30页 |
| 3.2.2 软件设计 | 第30-35页 |
| 3.3 便携式温度触觉表达装置设计 | 第35-46页 |
| 3.3.1 硬件设计 | 第35-41页 |
| 3.3.2 软件设计 | 第41-45页 |
| 3.3.3 便携式温度触觉表达装置的联合调试 | 第45-46页 |
| 3.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 第四章 温度触觉表达系统的性能测试与评估 | 第47-60页 |
| 4.1 铝基Cu型传感器的性能测试实验 | 第47-50页 |
| 4.1.1 静态标定实验 | 第47页 |
| 4.1.2 动态标定实验 | 第47-50页 |
| 4.2 恒温性能的测试实验 | 第50-51页 |
| 4.3 可持续温度觉感知表达方法的性能测试实验 | 第51-55页 |
| 4.3.1 等基准、等持续时间、不同温差的测试实验 | 第51-53页 |
| 4.3.2 等温差、等持续时间、不同基准的测试实验 | 第53-54页 |
| 4.3.3 等基准、等温差、不同持续时间的测试实验 | 第54-55页 |
| 4.3.4 可持续温度觉表达的性能测试小结 | 第55页 |
| 4.4 可持续温度觉感知表达方法的表达能力及能耗评估实验 | 第55-58页 |
| 4.4.1 表达能力的性能测试实验 | 第55-57页 |
| 4.4.2 能耗评估测试实验 | 第57-58页 |
| 4.5 动态趋势信息温度触觉表达方法的性能测试实验 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 温度触觉表达的人体感知实验 | 第60-70页 |
| 5.1 环境温度对人体皮肤不同位置温度的影响研究 | 第60-61页 |
| 5.2 恒温刺激模式下的人体感知实验 | 第61-64页 |
| 5.3 可持续温度觉感知表达方法的人体感知实验 | 第64-65页 |
| 5.4 可持续温度觉感知表达方法的人体感知随机测试实验 | 第65-66页 |
| 5.5 动态趋势信息的温度触觉表达能力评估实验 | 第66-67页 |
| 5.6 温度触觉表达的舒适度评估实验 | 第67-68页 |
| 5.7 温度触觉表达应用实例 | 第68-69页 |
| 5.8 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 总结与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 本文总结 | 第70页 |
| 6.2 工作展望 | 第70-72页 |
| 致谢 | 第72-73页 |
| 参考文献 | 第73-77页 |
| 硕士期间科研成果 | 第77页 |
