| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 注释表 | 第13-15页 |
| 缩略词 | 第15-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究背景 | 第16-17页 |
| 1.1.1 磁悬浮轴承的分类 | 第16页 |
| 1.1.2 磁悬浮轴承的国内外发展现状 | 第16-17页 |
| 1.2 磁悬浮轴承系统的研究现状 | 第17-20页 |
| 1.2.1 磁悬浮轴承的参数设计与优化研究 | 第17-18页 |
| 1.2.2 磁悬浮轴承控制技术的研究 | 第18-19页 |
| 1.2.3 磁悬浮轴承开关功放的研究 | 第19-20页 |
| 1.3 本文的研究意义及内容结构安排 | 第20-22页 |
| 1.3.1 本课题研究意义 | 第20-21页 |
| 1.3.2 研究内容结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 混合型磁悬浮轴承参数设计与优化方法 | 第22-38页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 自由度高速磁悬浮电机结构 | 第22-23页 |
| 2.3 三自由度混合型磁悬浮轴承结构与工作原理 | 第23-24页 |
| 2.3.1 三自由度混合型磁悬浮轴承基本结构 | 第23-24页 |
| 2.3.2 三自由度混合型磁悬浮轴承的磁场分布与工作原理 | 第24页 |
| 2.4 一种新型的三自由度混合型磁悬浮轴承参数设计与优化方法 | 第24-32页 |
| 2.4.1 三自由度混合型磁悬浮轴承参数设计公式 | 第25-30页 |
| 2.4.2 基于漏磁系数与磁阻系数迭代的参数优化过程 | 第30-32页 |
| 2.5 有限元仿真验证 | 第32-34页 |
| 2.6 实验结果 | 第34-37页 |
| 2.6.1 静态悬浮实验 | 第35-37页 |
| 2.6.2 动态悬浮实验 | 第37页 |
| 2.7 本章小结 | 第37-38页 |
| 第三章 混合型磁悬浮轴承控制系统控制策略研究 | 第38-70页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 自由度混合型磁悬浮轴承的数字控制系统 | 第38-39页 |
| 3.3 H_∞混合灵敏度控制器设计 | 第39-50页 |
| 3.3.1 H_∞混合灵敏度控制问题 | 第40-42页 |
| 3.3.2 H_∞混合灵敏度控制器的设计过程 | 第42-50页 |
| 3.4 仿真验证 | 第50-52页 |
| 3.4.1 阶跃响应 | 第50页 |
| 3.4.2 不同幅值扰动力响应 | 第50-51页 |
| 3.4.3 不同频率的扰动力响应曲线 | 第51页 |
| 3.4.4 参数摄动响应曲线 | 第51-52页 |
| 3.5 实验结果 | 第52-58页 |
| 3.5.1 起浮实验 | 第53-54页 |
| 3.5.2 静态态悬浮实验 | 第54-55页 |
| 3.5.3 动态悬浮实验 | 第55页 |
| 3.5.4 突卸负载实验 | 第55-56页 |
| 3.5.5 摆锤冲击实验 | 第56-57页 |
| 3.5.6 负载运行实验 | 第57-58页 |
| 3.6 磁悬浮轴承H∞优化控制器设计 | 第58-68页 |
| 3.6.1 基于BP神经网络的H∞优化控制器设计 | 第59-62页 |
| 3.6.2 仿真结果 | 第62-65页 |
| 3.6.3 实验验证 | 第65-68页 |
| 3.7 本章小结 | 第68-70页 |
| 第四章 磁悬浮轴承系统电流型全桥开关功放数字单周期控制策略 | 第70-86页 |
| 4.1 引言 | 第70页 |
| 4.2 全桥开关功放基本工作原理 | 第70-71页 |
| 4.3 电流型全桥开关功放数字单周期控制方式 | 第71-76页 |
| 4.3.1 双极性的控制算法 | 第71-73页 |
| 4.3.2 单极性的控制算法 | 第73-76页 |
| 4.4 电流型全桥开关功放数字单周期算法仿真分析 | 第76-79页 |
| 4.4.1 双极性控制算法仿真验证 | 第76-78页 |
| 4.4.2 单极性控制算法仿真验证 | 第78-79页 |
| 4.5 电流型全桥开关功放数字单周期控制算法实验结果与分析 | 第79-85页 |
| 4.5.1 数字单周期双极性控制算法实验波形 | 第80-82页 |
| 4.5.2 数字单周期单极性控制算法实验波形 | 第82-85页 |
| 4.6 本章小结 | 第85-86页 |
| 第五章 五相六桥臂开关功放数字单周期控制策略 | 第86-103页 |
| 5.1 引言 | 第86页 |
| 5.2 五相六桥臂开关功放拓扑与工作原理 | 第86-87页 |
| 5.3 相六桥臂单周期控制数学模型 | 第87-90页 |
| 5.3.1 周期变量△i(k)>0 | 第88-89页 |
| 5.3.2 周期变量△i(k)<0 | 第89-90页 |
| 5.4 公共桥臂的占空比的选择 | 第90-93页 |
| 5.5 控制算法仿真分析 | 第93-97页 |
| 5.5.1 阶跃响应 | 第94页 |
| 5.5.2 正弦电流仿真波形 | 第94-95页 |
| 5.5.3 信号突变 | 第95-96页 |
| 5.5.4 占空比的选择 | 第96-97页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第97-101页 |
| 5.6.1 阶跃响应实验 | 第98页 |
| 5.6.2 路正弦电流给定实验 | 第98-100页 |
| 5.6.3 信号突变实验 | 第100页 |
| 5.6.4 公共桥臂占空比 | 第100-101页 |
| 5.7 磁悬浮高速开关磁阻电机平台实验 | 第101-102页 |
| 5.8 本章小结 | 第102-103页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第103-105页 |
| 6.1 本文的主要工作与创新点 | 第103页 |
| 6.2 进一步的工作展望 | 第103-105页 |
| 参考文献 | 第105-114页 |
| 致谢 | 第114-116页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第116-118页 |
| 附录 | 第118页 |
