| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 研究背景和研究意义 | 第9页 |
| 1.2 3D打印技术工作原理及过程 | 第9-10页 |
| 1.3 3D打印的技术分类与特点 | 第10-12页 |
| 1.4 3D打印技术国内外发展现状 | 第12-15页 |
| 1.4.1 3D打印机的国内外发展状况 | 第12-14页 |
| 1.4.2 3D打印材料的国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.5 本文研究的主要内容 | 第15-16页 |
| 1.6 本章小结 | 第16-17页 |
| 2 绥棱黑陶 3D打印成型工艺研究 | 第17-28页 |
| 2.1 绥棱黑陶的发展及制作方法 | 第17-18页 |
| 2.1.1 绥棱黑陶的发展历程 | 第17页 |
| 2.1.2 绥棱黑陶的制作方法 | 第17-18页 |
| 2.2 黑陶 3D打印可行性研究 | 第18-27页 |
| 2.2.1 陶土材料特性研究 | 第18-19页 |
| 2.2.2 不同工艺参数对陶坯挤出成型质量的影响研究 | 第19-27页 |
| 2.3 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 黑陶 3D打印机总体设计 | 第28-42页 |
| 3.1 3D打印机系统概述 | 第28页 |
| 3.2 机械系统设计 | 第28-35页 |
| 3.2.1 动平台运动系统分析设计 | 第28-33页 |
| 3.2.2 驱动方式的研究设计 | 第33页 |
| 3.2.3 喷头系统分析设计 | 第33-34页 |
| 3.2.4 支撑框架结构材料的研究设计 | 第34-35页 |
| 3.2.5 机械系统总体设计 | 第35页 |
| 3.3 控制系统硬件设计 | 第35-37页 |
| 3.3.1 上下位机硬件部分的研究设计 | 第36-37页 |
| 3.3.2 挤出控制模块的研究设计 | 第37页 |
| 3.3.3 运动控制模块的研究设计 | 第37页 |
| 3.3.4 人机交互控制模块的研究设计 | 第37页 |
| 3.3.5 其它控制单元的研究设计 | 第37页 |
| 3.4 软件控制系统研究设计 | 第37-40页 |
| 3.5 3D打印机总体设计 | 第40-41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-42页 |
| 4 3D打印机结构本体的运动学分析 | 第42-58页 |
| 4.1 螺旋理论 | 第42-44页 |
| 4.1.1 螺旋的基本概念及相关性 | 第42-43页 |
| 4.1.2 两螺旋的互逆性 | 第43页 |
| 4.1.3 修正的K-G公式 | 第43-44页 |
| 4.2 3D打印机机械结构本体的自由度分析 | 第44-46页 |
| 4.2.1 坐标系的确立 | 第44-45页 |
| 4.2.2 结构自由度分析 | 第45-46页 |
| 4.3 3D打印机结构本体的运动学正反解分析 | 第46-49页 |
| 4.3.1 运动学反解分析 | 第46-47页 |
| 4.3.2 运动学正解分析 | 第47-49页 |
| 4.4 机械结构本体的速度分析 | 第49-50页 |
| 4.5 机械结构本体的运动学仿真分析 | 第50-57页 |
| 4.5.1 打印机结构本体的仿真流程 | 第51页 |
| 4.5.2 打印机的adams建模设计 | 第51-52页 |
| 4.5.3 结构的运动副和驱动添加 | 第52-53页 |
| 4.5.4 构建机构的驱动函数 | 第53-54页 |
| 4.5.5 分析仿真结果 | 第54-57页 |
| 4.6 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-63页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第63-64页 |
| 致谢 | 第64-65页 |