| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-16页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第9-10页 |
| 1.2 电动车国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.2.1 国外电动车发展状况 | 第10-11页 |
| 1.2.2 国内电动车发展状况 | 第11-12页 |
| 1.3 电动车用异步电机驱动技术的发展 | 第12-13页 |
| 1.4 直接转矩控制技术的特点及其发展 | 第13-15页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 直接转矩控制系统的基本理论和结构 | 第16-31页 |
| 2.1 交流异步电机的数学模型 | 第16-20页 |
| 2.1.1 异步电机磁链方程 | 第18页 |
| 2.1.2 电压电流方程 | 第18-19页 |
| 2.1.3 电机转矩方程 | 第19-20页 |
| 2.2 电压逆变器的数学模型和电压矢量 | 第20-23页 |
| 2.2.1 电压逆变器的数学模型 | 第20-21页 |
| 2.2.2 电压空间矢量 | 第21-22页 |
| 2.2.3 电压空间矢量对电机电磁转矩的影响 | 第22页 |
| 2.2.4 电压空间矢量对电机定子磁链的影响 | 第22-23页 |
| 2.3 直接转矩控制的基本结构 | 第23-30页 |
| 2.3.1 定子磁链观测器 | 第25-26页 |
| 2.3.2 转矩观测器 | 第26页 |
| 2.3.3 磁链调节器 | 第26-27页 |
| 2.3.4 转速调节器 | 第27页 |
| 2.3.5 转矩调节器 | 第27-28页 |
| 2.3.6 电压空间矢量的选择 | 第28-30页 |
| 2.4 本章小结 | 第30-31页 |
| 第3章 直接转矩控制系统的低速阶段存在的问题 | 第31-35页 |
| 3.1 定子磁链的观测方法对低速性能的影响 | 第31页 |
| 3.2 定子电阻对低速性能的影响 | 第31-32页 |
| 3.3 转矩脉动对低速性能的影响 | 第32-34页 |
| 3.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 电动车用三相异步电机分析及仿真优化 | 第35-44页 |
| 4.1 异步电机的分析方法 | 第35-37页 |
| 4.2 Ansoft RMxprt使用说明 | 第37页 |
| 4.3 异步电机设计的特点和参数归纳 | 第37-38页 |
| 4.4 电机仿真模型的建立 | 第38-41页 |
| 4.5 工作特性曲线 | 第41-43页 |
| 4.6 本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 直接转矩控制系统仿真 | 第44-59页 |
| 5.1 MATLAB/SIMULINK简介 | 第44页 |
| 5.2 直接转矩控制系统简介 | 第44-48页 |
| 5.2.1 直接转矩控制系统的坐标变换模型 | 第44-45页 |
| 5.2.2 直接转矩控制系统的磁链、转矩计算模型 | 第45页 |
| 5.2.3 直接转矩控制系统的磁链、转矩调节模型 | 第45-46页 |
| 5.2.4 直接转矩控制系统的转速调节模型 | 第46-47页 |
| 5.2.5 直接转矩控制系统的电压矢量选择模型 | 第47页 |
| 5.2.6 直接转矩控制系统的磁链区间判断模型 | 第47-48页 |
| 5.3 直接转矩控制系统的实现 | 第48-49页 |
| 5.4 直接转矩控制系统的仿真 | 第49-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第6章 电动车用异步电机直接转矩控制系统实验平台的设计 | 第59-71页 |
| 6.1 系统硬件介绍 | 第59-66页 |
| 6.1.1 微控制器的选择 | 第60-61页 |
| 6.1.2 控制器电源 | 第61-62页 |
| 6.1.3 驱动、功率转换电路 | 第62-64页 |
| 6.1.4 电流检测 | 第64-65页 |
| 6.1.5 过流保护 | 第65页 |
| 6.1.6 电压检测电路 | 第65-66页 |
| 6.2 驱动器软件设计 | 第66-70页 |
| 6.2.1 系统整体流程图实现 | 第67-68页 |
| 6.2.2 程序设计 | 第68-69页 |
| 6.2.3 中断程序设计 | 第69-70页 |
| 6.2.4 系统部分功能在软件中的实现 | 第70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 样机的实验调试 | 第71-76页 |
| 7.1 电机测试平台 | 第71-73页 |
| 7.2 电机空载试验 | 第73-74页 |
| 7.3 电机负载试验 | 第74-75页 |
| 7.4 本章小结 | 第75-76页 |
| 结论 | 第76-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的论文 | 第81-82页 |
| 致谢 | 第82页 |