| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 课题来源 | 第11页 |
| 1.1.2 研究背景与意义 | 第11-12页 |
| 1.2 人体动能捕获技术国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 人体动能捕获的关键技术分析 | 第15-17页 |
| 1.4 主要研究思路、内容及结构安排 | 第17-19页 |
| 1.4.1 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4.2 论文内容和结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 人体足部、躯干和膝关节的运动模式 | 第19-28页 |
| 2.1 人体运动模式 | 第19-20页 |
| 2.2 人体足部的运动模式 | 第20-21页 |
| 2.2.1 人体足部的周期性运动特征 | 第20-21页 |
| 2.2.2 人体足部运动模式的数学模型 | 第21页 |
| 2.3 人体躯干的运动模式 | 第21-24页 |
| 2.3.1 人体躯干的周期性运动特征 | 第21-23页 |
| 2.3.2 人体躯干运动模式的数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 人体膝关节的运动模式 | 第24-27页 |
| 2.4.1 人体膝关节的周期性运动特征 | 第24-26页 |
| 2.4.2 人体膝关节运动的数学模型 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 基于人体足部、躯干和膝关节的能量捕获器设计 | 第28-47页 |
| 3.1 足部能量捕获器设计 | 第28-33页 |
| 3.1.1 电磁感应式足部能量捕获器设计 | 第28-31页 |
| 3.1.2 压电陶瓷式足部能量捕获器设计 | 第31-33页 |
| 3.2 基于人体躯干的能量捕获器设计 | 第33-40页 |
| 3.2.1 背包式躯干能量捕获器设计 | 第33-35页 |
| 3.2.2 改进的躯干能量捕获器——管式背包能量捕获器的设计 | 第35-38页 |
| 3.2.3 频率可调式背包能量捕获器设计 | 第38-40页 |
| 3.3 基于人体膝关节的能量捕获器设计 | 第40-42页 |
| 3.3.1 可穿戴的膝关节能量捕获器设计 | 第40-42页 |
| 3.4 能量捕获器的电路设计 | 第42-45页 |
| 3.4.1 电磁感应式足部能量捕获器的电路设计 | 第42-43页 |
| 3.4.2 压电陶瓷式足部能量捕获器的电路设计 | 第43-44页 |
| 3.4.3 其他能量捕获器的电路设计 | 第44-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第四章 人体动能捕获器的理论分析 | 第47-73页 |
| 4.1 电磁感应式足部能量捕获器的理论分析 | 第47-53页 |
| 4.1.1 梯形滑块机构 | 第47-48页 |
| 4.1.2 传动系统分析 | 第48-49页 |
| 4.1.3 功率输出分析 | 第49-50页 |
| 4.1.4 设计参数讨论 | 第50-53页 |
| 4.2 压电陶瓷式足部能量捕获器的理论分析 | 第53-55页 |
| 4.2.1 动力学分析 | 第53-55页 |
| 4.2.2 功率输出分析 | 第55页 |
| 4.3 躯干能量捕获器的理论分析 | 第55-69页 |
| 4.3.1 动力学模型 | 第56-57页 |
| 4.3.2 运动传递 | 第57-59页 |
| 4.3.3 功率输出 | 第59-61页 |
| 4.3.4 可调频率背包式能量捕获器的数学模型 | 第61-69页 |
| 4.4 膝关节能量捕获器的理论分析 | 第69-72页 |
| 4.4.1 膝关节能量捕获器的动力学模型 | 第69-70页 |
| 4.4.2 膝关节能量捕获器的功率输出 | 第70-72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第五章 人体能量捕获器的实验研究 | 第73-94页 |
| 5.1 电磁感应式足部能量捕获器的实验研究 | 第73-76页 |
| 5.1.1 原理样机制造 | 第73-74页 |
| 5.1.2 实验验证和结果讨论 | 第74-76页 |
| 5.2 压电陶瓷式足部能量捕获器的实验研究 | 第76-79页 |
| 5.2.1 原型样机的制造 | 第76-78页 |
| 5.2.2 功率输出测试 | 第78-79页 |
| 5.2.3 实验结果讨论 | 第79页 |
| 5.3 背包式能量捕获器的实验研究 | 第79-82页 |
| 5.3.1 原型样机的制造 | 第79-81页 |
| 5.3.2 功率测试 | 第81-82页 |
| 5.4 管式能量捕获器的实验研究 | 第82-85页 |
| 5.4.1 原型样机制造 | 第82-84页 |
| 5.4.2 功率测试 | 第84-85页 |
| 5.5 频率可调式背包能量捕获器的实验研究 | 第85-90页 |
| 5.5.1 原型样机的制造 | 第85-87页 |
| 5.5.2 弹簧拉伸比对功率的影响实验 | 第87-88页 |
| 5.5.3 弹簧拉伸比对负荷峰值的影响 | 第88-89页 |
| 5.5.4 基于躯干的能量捕获器实验结果讨论 | 第89-90页 |
| 5.6 膝关节能量捕获器的实验研究 | 第90-93页 |
| 5.6.1 原型样机的制造 | 第90-91页 |
| 5.6.2 实验验证 | 第91-92页 |
| 5.6.3 实验结果讨论 | 第92-93页 |
| 5.7 本章小结 | 第93-94页 |
| 结论与展望 | 第94-95页 |
| 参考文献 | 第95-100页 |
| 攻读硕士学位期间取得的研究成果 | 第100-102页 |
| 致谢 | 第102-103页 |
| 附件 | 第103页 |