| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第10-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状与趋势 | 第10-12页 |
| 1.3 论文各章节安排 | 第12-14页 |
| 第二章 全方位视频成像原理及实现方式 | 第14-28页 |
| 2.1 全方位图像简介 | 第14-16页 |
| 2.1.1 全方位成像设备以及参数测量 | 第14-16页 |
| 2.1.2 全方位图像成像原理 | 第16页 |
| 2.2 全方位图像的展开方法 | 第16-25页 |
| 2.2.1 直接展开方法 | 第16-17页 |
| 2.2.2 柱面展开方法 | 第17-19页 |
| 2.2.3 视角展开方法研究 | 第19-24页 |
| 2.2.4 视角展开OpenCV具体实现方法 | 第24-25页 |
| 2.3 全方位图像展开过程中的插值算法 | 第25-26页 |
| 2.3.1 临近插值、双线性插值法、双三次插值 | 第25页 |
| 2.3.2 基于权值的插值方法及其实现方式 | 第25-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-28页 |
| 第三章 全方位视频运动目标检测及实现 | 第28-40页 |
| 3.1 运动目标检测原理及关键思路 | 第28-29页 |
| 3.2 运动目标检测方法概述 | 第29-30页 |
| 3.2.1 帧间差分法 | 第29页 |
| 3.2.2 背景减除法 | 第29-30页 |
| 3.3 VIBE算法介绍 | 第30-32页 |
| 3.4 VIBE算法的改进及实现 | 第32-39页 |
| 3.4.1 VIBE算法的缺陷 | 第32-33页 |
| 3.4.2 VIBE算法的改进 | 第33-35页 |
| 3.4.3 彩色图像的直方图均衡化 | 第35-38页 |
| 3.4.4 算法的实现 | 第38-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 全方位视频运动目标跟踪方法研究及其实现 | 第40-51页 |
| 4.1 概述 | 第40页 |
| 4.2 目标跟踪算法 | 第40-44页 |
| 4.2.1 MeanShift算法简介 | 第40-43页 |
| 4.2.2 CamShift算法简介 | 第43-44页 |
| 4.3 基于Kalman滤波器和CamShift算法的目标跟踪算法实现 | 第44-50页 |
| 4.3.1 Kalman滤波原理和CvKalman结构介绍 | 第44-45页 |
| 4.3.2 OpenCV库中Kalman滤波器结构及跟踪算法实现 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第五章 全方位视频算法在ARM系统上的实现 | 第51-57页 |
| 5.1 PC端的环境配置 | 第51-52页 |
| 5.2 ARM系统端的环境配置 | 第52-54页 |
| 5.3 Qt应用程序的移植 | 第54-56页 |
| 5.4 本章小结 | 第56-57页 |
| 第六章 总结和展望 | 第57-59页 |
| 6.1 总结 | 第57-58页 |
| 6.2 展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-64页 |
| 致谢 | 第64页 |
