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基于RBF神经网络和FPGA的磁浮车间隙传感器温度补偿研究

摘要第6-7页
Abstract第7页
第1章 绪论第10-14页
    1.1 本文的研究背景和意义第10-11页
    1.2 国内外研究现状第11-12页
        1.2.1 传感器温度补偿的研究现状第11-12页
        1.2.2 神经网络硬件实现的研究现状第12页
    1.3 本文的研究内容及组织结构第12-14页
        1.3.1 论文的主要研究内容第12-13页
        1.3.2 论文的章节安排第13-14页
第2章 间隙传感器温度补偿方法第14-20页
    2.1 间隙传感器的工作原理第14页
    2.2 温度漂移的机理第14-17页
    2.3 基于逆模型的温度补偿方法第17-19页
        2.3.1 逆系统方法第17-18页
        2.3.2 间隙传感器逆模型温度补偿第18-19页
    2.4 本章小结第19-20页
第3章 基于混合学习算法的RBF神经网络温度补偿模型第20-36页
    3.1 人工神经网络概述第20-21页
        3.1.1 神经网络的特点第20页
        3.1.2 神经元模型第20-21页
    3.2 RBF神经网络第21-25页
        3.2.1 RBF神经网络的结构第21-23页
        3.2.2 RBF神经网络的训练方法第23-25页
    3.3 粒子群优化算法第25-27页
    3.4 粒子群优化-梯度下降混合算法第27-29页
    3.5 仿真与分析第29-35页
        3.5.1 样本数据的选取第29页
        3.5.2 RBF神经网络的训练第29-35页
    3.6 本章小结第35-36页
第4章 RBF神经网络温度补偿模型的FPGA实现第36-50页
    4.1 FPGA概述第36-38页
        4.1.1 FPGA的结构和特点第36-37页
        4.1.2 FPGA的开发流程第37-38页
    4.2 基于流水线的单神经元设计第38-47页
        4.2.1 流水线设计第38-39页
        4.2.2 神经元的计算流程第39-40页
        4.2.3 FPGA乘法器第40-42页
        4.2.4 高斯函数的FPGA计算第42-46页
        4.2.5 单神经元仿真第46-47页
    4.3 温度补偿模型的FPGA实现第47-49页
    4.4 本章小结第49-50页
第5章 实验验证第50-55页
    5.1 LABVIEW概述第50页
    5.2 测试软件的设计第50-51页
        5.2.1 数据发送模块第51页
        5.2.2 数据接收和保存模块第51页
    5.3 下位机的设计第51-52页
    5.4 实验结果第52-54页
    5.5 本章小结第54-55页
结论与展望第55-56页
致谢第56-57页
参考文献第57-61页
攻读硕士学位期间发表论文及科研情况第61页

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