皮带运输机自动巡检系统的研发
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 皮带运输机巡检系统总体方案设计 | 第15-21页 |
| 2.1 皮带运输机基本结构及常见故障分析 | 第15-18页 |
| 2.1.1 皮带运输机基本结构 | 第15-16页 |
| 2.1.2 皮带运输机常见故障分析 | 第16-18页 |
| 2.2 系统总体功能 | 第18页 |
| 2.3 系统总体结构 | 第18-19页 |
| 2.4 本章小结 | 第19-21页 |
| 第3章 皮带运输机巡检装置的设计 | 第21-43页 |
| 3.1 巡检装置结构设计 | 第21-29页 |
| 3.1.1 巡检装置基本参数 | 第21-22页 |
| 3.1.2 巡检装置电机选型 | 第22-23页 |
| 3.1.3 巡检装置传感器的选择 | 第23-26页 |
| 3.1.4 巡检装置的整体结构 | 第26-29页 |
| 3.2 巡检装置开发环境的搭建 | 第29-32页 |
| 3.2.1 硬件开发环境 | 第29-31页 |
| 3.2.2 软件开发环境 | 第31-32页 |
| 3.3 巡检装置无线通信设计 | 第32-41页 |
| 3.3.1 Wifi技术特点 | 第32-33页 |
| 3.3.2 ESP8266通信模块 | 第33-35页 |
| 3.3.3 Wifi通信开发及调试 | 第35-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 皮带机输送带纵向撕裂故障诊断方法研究 | 第43-61页 |
| 4.1 常用的输送带纵向撕裂故障诊断方法 | 第43-46页 |
| 4.1.1 接触式检测方法 | 第43-44页 |
| 4.1.2 非接触式检测方法 | 第44-46页 |
| 4.2 输送带纵向撕裂线激光辅助视觉检测方法研究 | 第46-58页 |
| 4.2.1 检测系统基本原理 | 第46-48页 |
| 4.2.2 图像处理 | 第48-56页 |
| 4.2.3 图像拟合及误差分析 | 第56-57页 |
| 4.2.4 故障特征识别 | 第57-58页 |
| 4.3 实验结果 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 皮带运输机运行状态监测系统 | 第61-73页 |
| 5.1 状态监测系统总体结构 | 第61-62页 |
| 5.2 状态监测系统硬件设计 | 第62-64页 |
| 5.2.1 传感器的选型 | 第62-63页 |
| 5.2.2 监测点数统计与PLC模块选择 | 第63-64页 |
| 5.3 状态监测系统软件设计 | 第64-71页 |
| 5.3.1 下位机软件设计 | 第64-66页 |
| 5.3.2 上位机软件设计及调试 | 第66-71页 |
| 5.4 本章小结 | 第71-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 攻读硕士学位期间所发表的学术论文 | 第79-81页 |
| 致谢 | 第81页 |
