| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-13页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 发电机励磁与STATCOM协调控制研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3 论文章节安排 | 第12-13页 |
| 第2章 能量稳定非线性控制原理 | 第13-24页 |
| 2.1 引言 | 第13页 |
| 2.2 微分几何基本概念 | 第13-16页 |
| 2.2.1 向量场及其导出映射 | 第13-15页 |
| 2.2.2 Lie导数及Lie括号 | 第15-16页 |
| 2.3 李雅普诺夫稳定性理论 | 第16-20页 |
| 2.3.1 平衡点稳定性概念 | 第16-19页 |
| 2.3.2 平衡点稳定性判定 | 第19-20页 |
| 2.4 能量稳定非线性控制原理 | 第20-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 同步发电机励磁与STATCOM控制系统数学模型 | 第24-41页 |
| 3.1 引言 | 第24页 |
| 3.2 发电机励磁系统 | 第24-26页 |
| 3.2.1 发电机励磁系统工作原理 | 第24-25页 |
| 3.2.2 数学模型 | 第25-26页 |
| 3.3 静止无功补偿系统 | 第26-37页 |
| 3.3.1 柔性交流系统简介 | 第26-28页 |
| 3.3.2 STATCOM简介 | 第28-31页 |
| 3.3.3 STATCOM结构及工作原理 | 第31-33页 |
| 3.3.4 数学模型 | 第33-37页 |
| 3.4 同步发电机励磁与STATCOM控制系统的数学模型 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 同步发电机励磁与STATCOM非线性协调控制 | 第41-73页 |
| 4.1 引言 | 第41页 |
| 4.2 同步发电机励磁与STATCOM一阶模型能量稳定控制 | 第41-50页 |
| 4.2.1 同步发电机励磁与STATCOM一阶模型能量稳定控制设计 | 第41-45页 |
| 4.2.2 仿真分析与讨论 | 第45-49页 |
| 4.2.3 结论 | 第49-50页 |
| 4.3 同步发电机励磁与STATCOM三阶模型能量稳定控制 | 第50-67页 |
| 4.3.1 STATCOM能量稳定控制 | 第50-55页 |
| 4.3.2 发电机励磁与STATCOM三阶模型能量稳定控制设计 | 第55-61页 |
| 4.3.3 仿真分析与讨论 | 第61-65页 |
| 4.3.4 结论 | 第65页 |
| 4.3.5 不足 | 第65-67页 |
| 4.4 同步发电机励磁与STATCOM三阶模型能量稳定鲁棒控制 | 第67-72页 |
| 4.4.1 同步发电机励磁与STATCOM三阶模型能量稳定鲁棒控制设计 | 第67-70页 |
| 4.4.2 仿真分析与讨论 | 第70-72页 |
| 4.4.3 结论 | 第72页 |
| 4.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 结论与展望 | 第73-75页 |
| 5.1 结论 | 第73页 |
| 5.2 展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 在学期间发表的学术论文及其他科研成果 | 第79页 |
