| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外色选机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3 课题研究意义 | 第12页 |
| 1.4 课题研究的主要内容 | 第12-14页 |
| 第2章 色选机原理及总体结构设计 | 第14-21页 |
| 2.1 色选机工作原理 | 第14-16页 |
| 2.1.1 工作原理 | 第14页 |
| 2.1.2 技术要求 | 第14-15页 |
| 2.1.3 色选机结构特点 | 第15-16页 |
| 2.2 色选机控制系统总体方案 | 第16-18页 |
| 2.2.1 色选机控制系统性能参数 | 第16页 |
| 2.2.2 色选机控制系统总体方案 | 第16-18页 |
| 2.3 控制系统设计 | 第18-20页 |
| 2.3.1 图像处理系统 | 第18-20页 |
| 2.3.2 图像采集系统 | 第20页 |
| 2.3.3 分选执行系统 | 第20页 |
| 2.3.4 调试系统 | 第20页 |
| 2.4 本章小节 | 第20-21页 |
| 第3章 色选机图像处理系统硬件设计 | 第21-28页 |
| 3.1 DSP器件选择及芯片介绍 | 第21-22页 |
| 3.1.1 DSP芯片选型 | 第21页 |
| 3.1.2 TMS320F28335浮点DSP简介 | 第21-22页 |
| 3.2 图像采集接口设计 | 第22-25页 |
| 3.2.1 XINTF总线 | 第22页 |
| 3.2.2 DMA控制器 | 第22-23页 |
| 3.2.3 FIFO存储器 | 第23-24页 |
| 3.2.4 XINTF与FIFO接口设计 | 第24-25页 |
| 3.3 RS485硬件电路执行 | 第25-26页 |
| 3.3.1 RS485 | 第25页 |
| 3.3.2 RS485通讯接口设计 | 第25-26页 |
| 3.4 CAN总线硬件电路设计 | 第26-27页 |
| 3.4.1 CAN总线 | 第26页 |
| 3.4.2 CAN总线接口设计 | 第26-27页 |
| 3.5 本章小节 | 第27-28页 |
| 第4章 色选机图像处理系统软件设计 | 第28-41页 |
| 4.1 软件总体结构设计 | 第28页 |
| 4.2 图像处理算法设计 | 第28-35页 |
| 4.2.1 图像预处理 | 第28-30页 |
| 4.2.2 阈值匹配算法 | 第30-33页 |
| 4.2.3 图像处理算法软件实现 | 第33-35页 |
| 4.3 CAN总线应用层协议设计及实现 | 第35-38页 |
| 4.3.1 CAN的数据传输格式 | 第35页 |
| 4.3.2 CAN总线应用层协议设计 | 第35-37页 |
| 4.3.3 CAN模块寄存器配置 | 第37-38页 |
| 4.4 RS485通讯协议设计 | 第38-40页 |
| 4.4.1 modbus通讯协议 | 第38-39页 |
| 4.4.2 协议设计及实现 | 第39-40页 |
| 4.5 DMA传输与数据存储 | 第40页 |
| 4.5.1 图像数据存储 | 第40页 |
| 4.5.2 DMA编程实现 | 第40页 |
| 4.6 本章小节 | 第40-41页 |
| 第5章 仿真与调试 | 第41-47页 |
| 5.1 Code Composer Studio 5.5 | 第41-44页 |
| 5.1.1 CCS 5.5 代码生成工具 | 第41-43页 |
| 5.1.2 嵌入式实时操作系统DSP/BIOS | 第43页 |
| 5.1.3 DMA 数据读取仿真 | 第43-44页 |
| 5.2 数据读取的流水线分析 | 第44-45页 |
| 5.3 图像处理算法调试 | 第45-46页 |
| 5.4 本章小节 | 第46-47页 |
| 第6章 总结与展望 | 第47-49页 |
| 参考文献 | 第49-53页 |
| 致谢 | 第53-54页 |
| 作者简介及读研期间主要科研成果 | 第54页 |