自预紧压电三维测力单元研制
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 课题的来源与意义 | 第9页 |
| 1.2 压电传感器与测力仪研究现状 | 第9-15页 |
| 1.3 测力单元研究现状 | 第15-19页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第19-20页 |
| 2 总体方案设计 | 第20-27页 |
| 2.1 测力单元测试需求分析 | 第20-22页 |
| 2.1.1 支撑力测量末端装置结构 | 第20-21页 |
| 2.1.2 测力单元指标要求 | 第21-22页 |
| 2.2 测力单元的结构设计与力传递分析 | 第22-23页 |
| 2.3 测力单元灵敏度分析 | 第23-24页 |
| 2.4 静态标定实验 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 测力单元设计 | 第27-40页 |
| 3.1 传感器设计 | 第27-33页 |
| 3.1.1 传感器组成 | 第27-29页 |
| 3.1.2 石英晶片尺寸计算 | 第29-30页 |
| 3.1.3 晶体盒设计 | 第30-33页 |
| 3.2 自预紧技术 | 第33-37页 |
| 3.2.1 自预紧方案选择 | 第33-35页 |
| 3.2.2 预紧力大小、预紧件直径的确定 | 第35-36页 |
| 3.2.3 切向量程校核 | 第36-37页 |
| 3.3 上下压块结构设计及材料选择 | 第37-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 测力单元仿真分析 | 第40-57页 |
| 4.1 传感器的静态分析 | 第40-47页 |
| 4.1.1 传感器参数选择 | 第40-45页 |
| 4.1.2 传感器加载分析 | 第45-47页 |
| 4.2 预紧件的静态分析 | 第47-48页 |
| 4.3 测力单元静态分析 | 第48-55页 |
| 4.3.1 测力单元变形分析 | 第48-50页 |
| 4.3.2 测力单元加载分析 | 第50-55页 |
| 4.4 模态分析 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 测力单元性能实验 | 第57-70页 |
| 5.1 静态标定 | 第57-66页 |
| 5.1.1 三向正交力标定 | 第58-66页 |
| 5.1.2 误差分析与改进措施 | 第66页 |
| 5.2 动态标定实验 | 第66-69页 |
| 5.3 本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-73页 |
| 附录A 实物照片 | 第73-75页 |
| 致谢 | 第75-76页 |
