典型柔性结构的缩聚建模和时滞主动控制问题研究
| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-18页 |
| ·研究背景及意义 | 第11-13页 |
| ·研究现状 | 第13-16页 |
| ·建模方法研究概况 | 第13-15页 |
| ·时滞系统振动主动控制及其研究现状 | 第15-16页 |
| ·论文主要研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 基于剩余动柔度的半实验半有限元模型 | 第18-37页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·模态综合法基本思想 | 第18-19页 |
| ·传统模态综合法理论推导 | 第19-21页 |
| ·基于剩余动柔度的剩余惯性释放附着模态 | 第21-22页 |
| ·实验模型与有限元模型的综合 | 第22-24页 |
| ·算例 | 第24-36页 |
| ·算例模型 | 第24-25页 |
| ·有限元建模 | 第25-27页 |
| ·算例实现 | 第27-31页 |
| ·结果分析 | 第31-33页 |
| ·方法评估 | 第33-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第三章 实验模态综合法的若干问题 | 第37-64页 |
| ·引言 | 第37页 |
| ·复数传递函数问题 | 第37-39页 |
| ·质量矩阵和刚度矩阵的问题 | 第39页 |
| ·转角模态的间接测量方法 | 第39-41页 |
| ·自由度对接问题 | 第41-42页 |
| ·实验介绍 | 第42-47页 |
| ·实验模型介绍 | 第42页 |
| ·模态测试系统基本组成 | 第42-44页 |
| ·实验平台搭建 | 第44-45页 |
| ·实验程序设置 | 第45-47页 |
| ·数据分析 | 第47-63页 |
| ·整体模型实验数据分析 | 第47-54页 |
| ·子结构A 的实验数据分析 | 第54-60页 |
| ·半实验半有限元模型 | 第60-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 动力缩聚方法 | 第64-78页 |
| ·引言 | 第64页 |
| ·降阶模型物理矩阵的一般表达 | 第64-66页 |
| ·动力缩聚矩阵R 的控制方程的建立 | 第66-67页 |
| ·控制方程求解 | 第67页 |
| ·迭代方案 | 第67-68页 |
| ·主自由度的选择 | 第68-71页 |
| ·主自由度选择的精确性 | 第69-70页 |
| ·主自由度选择的完备性 | 第70-71页 |
| ·算例 | 第71-76页 |
| ·算例介绍 | 第71-72页 |
| ·建立超单元 | 第72-75页 |
| ·数值分析 | 第75-76页 |
| ·结论 | 第76-78页 |
| 第五章 线性时滞系统的离散最优控制方法 | 第78-100页 |
| ·引言 | 第78页 |
| ·运动方程 | 第78-79页 |
| ·运动方程离散化和标准化 | 第79-81页 |
| ·控制时滞为采样周期的整数倍 | 第79-80页 |
| ·控制时滞为采样周期的非整数倍 | 第80-81页 |
| ·稳定性分析 | 第81-84页 |
| ·无时滞稳定性分析 | 第82页 |
| ·有时滞稳定性分析 | 第82-84页 |
| ·控制律设计 | 第84-88页 |
| ·控制时滞为采样周期的整数倍 | 第85-86页 |
| ·控制时滞为采样周期的非整数倍 | 第86-88页 |
| ·迭代计算 | 第88-91页 |
| ·矩阵V 和W 的收敛性讨论 | 第91-92页 |
| ·Q、R 的选择方法 | 第92-93页 |
| ·算例 | 第93-99页 |
| ·算例介绍 | 第93-95页 |
| ·最大时滞量的确定 | 第95页 |
| ·主被动控制效果比较 | 第95-96页 |
| ·时滞控制效果比较 | 第96-99页 |
| ·结论 | 第99-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-103页 |
| ·全文总结 | 第100-101页 |
| ·主要创新 | 第101-102页 |
| ·研究展望 | 第102-103页 |
| 参考文献 | 第103-107页 |
| 致谢 | 第107-108页 |
| 攻读硕士学位期间已发表或录用论文 | 第108页 |
