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直升机传动系统齿轮故障建模与仿真分析研究

摘要第5-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第12-17页
    1.1 课题来源第12页
    1.2 研究背景和意义第12-13页
    1.3 国内外研究现状第13-15页
        1.3.1 齿轮传动系统动力学方面第13页
        1.3.2 齿轮传动系统故障研究现状第13-15页
    1.4 本文研究的主要内容第15-16页
    1.5 本章小结第16-17页
第2章 行星齿轮箱的失效激励与固有特性分析第17-28页
    2.1 齿轮的失效类型第17-18页
    2.2 齿轮的失效特征、原因及改进对策分析第18-24页
        2.2.1 齿面磨损第18-19页
        2.2.2 胶合第19-20页
        2.2.3 齿面疲劳第20-21页
        2.2.4 永久变形第21-22页
        2.2.5 裂缝和裂纹第22-23页
        2.2.6 轮齿折断第23-24页
    2.3 影响齿轮失效的主要因素第24页
    2.4 行星齿轮箱的固有特性分析第24-26页
        2.4.1 固有特性求解方法分析第24-26页
        2.4.2 固有特性结果分析第26页
    2.5 本章小结第26-28页
第3章 直升机传动系统齿轮建模与仿真分析第28-50页
    3.1 ADAMS软件简介第28-29页
    3.2 ADAMS软件仿真的数学机理第29-32页
        3.2.1 动力学方程第29-32页
        3.2.2 运动学方程第32页
    3.3 齿轮传动系统模型的建立第32-37页
        3.3.1 齿轮传动系统的基本参数第32页
        3.3.2 齿轮参数化模型的建立第32-36页
        3.3.4 齿轮的啮合装配第36-37页
    3.4 齿轮传动系统仿真分析第37-47页
        3.4.1 齿轮系统三维实体模型的简化与导入第37-38页
        3.4.2 齿轮系统约束的添加第38-39页
        3.4.3 齿轮啮合的仿真参数设置第39-43页
        3.4.4 齿圈柔性化第43-44页
        3.4.5 齿轮系统的仿真试验过程与结果分析第44-47页
    3.5 实验验证第47-49页
    3.6 本章小结第49-50页
第4章 直升机传动系统典型齿轮故障建模与仿真第50-69页
    4.1 齿轮系统的振动机理分析第50-53页
        4.1.1 齿轮的振动机理第50-52页
        4.1.2 齿轮故障诊断方法第52-53页
    4.2 含断齿故障的齿轮系统模型的建立与仿真第53-62页
        4.2.1 故障的植入第53-54页
        4.2.2 断齿故障模型的建立第54-57页
        4.2.3 故障齿轮的接触刚度系数第57-58页
        4.2.4 断齿齿轮故障的仿真与分析第58-62页
    4.3 含点蚀故障的齿轮系统模型的建立与仿真第62-64页
        4.3.1 点蚀故障模型的建立第62-63页
        4.3.2 点蚀齿轮故障的仿真与分析第63-64页
    4.4 含裂纹故障的齿轮系统模型的建立与仿真第64-66页
        4.4.1 裂纹故障模型的建立第64-65页
        4.4.2 裂纹齿轮故障的仿真与分析第65-66页
    4.5 实验验证第66-68页
    4.6 本章小结第68-69页
第5章 基于GMM-HMM的齿轮故障信号识别第69-88页
    5.1 隐马尔科夫模型第69-72页
        5.1.1 隐马尔科夫模型的定义第69页
        5.1.2 隐马尔可夫模型的算法第69-72页
    5.2 高斯混合隐马尔可夫模型第72-73页
    5.3 小波包分解第73-78页
        5.3.1 小波包分解的算法第73-75页
        5.3.2 基于WPD和GMM-HMM的故障诊断方法第75-76页
        5.3.3 振动信号的特征提取及归一化处理第76-78页
    5.4 含不同齿轮故障的GMM-HMM模型库建立与参数训练第78-84页
    5.5 GMM-HMM对不同等级齿轮故障的测试与验证第84-87页
    5.6 本章小结第87-88页
第6章 总结与展望第88-90页
    6.1 全文总结第88-89页
    6.2 展望研究第89-90页
参考文献第90-92页
附录A 攻读学位期间发表的论文与科研成果清单第92-93页
致谢第93页

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