基于机器视觉技术的自动微点焊系统
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第13-20页 |
| 1.1 课题来源 | 第13页 |
| 1.2 课题研究的背景、意义 | 第13-14页 |
| 1.3 机器视觉系统概述 | 第14-18页 |
| 1.3.1 机器视觉的概念及发展历程 | 第14-15页 |
| 1.3.2 机器视觉的系统组成 | 第15-17页 |
| 1.3.3 机器视觉在工业生产中的应用及发展前景 | 第17-18页 |
| 1.4 论文研究的内容和组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 视觉系统总体方案设计 | 第20-41页 |
| 2.1 视觉系统设计 | 第20-23页 |
| 2.1.1 系统工作总体流程 | 第20-22页 |
| 2.1.2 硬件平台 | 第22-23页 |
| 2.2 工业相机的选型 | 第23-28页 |
| 2.2.1 相机的发展史 | 第23-24页 |
| 2.2.2 相机传感器类型的选择 | 第24-25页 |
| 2.2.3 相机分辨率的选择 | 第25-26页 |
| 2.2.4 相机靶面尺寸的选择 | 第26-27页 |
| 2.2.5 相机帧率和传输方式的确定 | 第27-28页 |
| 2.3 镜头的选型 | 第28-35页 |
| 2.3.1 镜头的发展史 | 第29-30页 |
| 2.3.2 镜头的种类 | 第30-31页 |
| 2.3.3 镜头的参数 | 第31-35页 |
| 2.4 光源的选型 | 第35-39页 |
| 2.4.1 光源的种类和特点 | 第35-36页 |
| 2.4.2 光源的照射方式 | 第36-37页 |
| 2.4.3 光源的颜色和波长 | 第37-38页 |
| 2.4.4 颜色的选择 | 第38-39页 |
| 2.5 计算机的配置 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-41页 |
| 第三章 图像处理算法研究 | 第41-51页 |
| 3.1 图像预处理 | 第41-44页 |
| 3.1.1 噪声类型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 图像降噪方法 | 第42-44页 |
| 3.2 图像分割 | 第44-47页 |
| 3.2.1 分割方法 | 第44-45页 |
| 3.2.2 分割目的 | 第45-47页 |
| 3.3 形态学处理 | 第47-49页 |
| 3.4 提取焊点位置信息 | 第49-50页 |
| 3.4.1 像素 | 第49页 |
| 3.4.2 像素提取焊点 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第四章 坐标系标定 | 第51-61页 |
| 4.1 坐标系分析 | 第51-54页 |
| 4.2 摄像机线性模型 | 第54-56页 |
| 4.3 系统标定的具体方案 | 第56-60页 |
| 4.3.1 确定基准线 | 第56-57页 |
| 4.3.2 确定基准线在图像中的中心 | 第57-59页 |
| 4.3.3 确定被测物采集位置 | 第59页 |
| 4.3.4 转换焊点位置 | 第59-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第五章 软件设计 | 第61-78页 |
| 5.1 开发环境 | 第61页 |
| 5.2 图像处理开发包 | 第61-62页 |
| 5.3 功能实现 | 第62-70页 |
| 5.3.1 程序框架 | 第62-64页 |
| 5.3.2 程序内部运行机制 | 第64-65页 |
| 5.3.3 检测界面 | 第65-70页 |
| 5.4 实验结果及分析 | 第70-77页 |
| 5.4.1 测量重复性 | 第73页 |
| 5.4.2 静态重复性分析 | 第73-74页 |
| 5.4.3 动态重复性分析 | 第74-75页 |
| 5.4.4 焊接效果分析 | 第75-76页 |
| 5.4.5 误差分析 | 第76-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 总结 | 第78-80页 |
| 参考文献 | 第80-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 附录：系统软件部分C++代码 | 第85-89页 |
