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石油钻机顶部驱动装置试验台设计研究

摘要第4-5页
Abstract第5页
第一章 绪论第8-15页
    1.1 课题研究背景、意义和现状第8-9页
    1.2 课题研究内容和目标第9-10页
    1.3 试验台设计参数的选择依据及确定第10-15页
        1.3.1 国外顶驱生产发展现状第10-12页
        1.3.2 国内顶驱生产发展现状第12-14页
        1.3.3 试验台设计参数确定第14-15页
第二章 试验台整体设计方案及工艺流程第15-19页
    2.1 试验台整体设计方案第15-17页
    2.2 试验台工艺流程第17-19页
第三章 拉载测试系统第19-39页
    3.1 拉载器第20-30页
        3.1.1 滚珠丝杠副第21-22页
        3.1.2 丝杠轴承及螺母套第22-23页
        3.1.3 蜗轮蜗杆第23-28页
        3.1.4 外壳第28-29页
        3.1.5 拉载器电机第29-30页
    3.2 大钩第30-33页
        3.2.1 大钩主轴及其轴承第31-32页
        3.2.2 承载板第32-33页
    3.3 固定装置第33-36页
        3.3.1 固定主轴及其轴承第34-35页
        3.3.2 固定板第35-36页
    3.4 拉压传感器第36-37页
    3.5 台架第37-39页
第四章 扭矩测试系统第39-68页
    4.1 十字轴式万向联轴器第39-40页
    4.2 增速箱第40-57页
        4.2.1 增速箱的整体设计第40-43页
        4.2.2 格利森制弧齿锥齿轮设计及校核第43-47页
        4.2.3 渐开线直齿圆柱齿轮设计及校核第47-52页
        4.2.4 传动轴的设计及校核第52-57页
    4.3 扭矩传感器和扭矩测量仪第57-59页
    4.4 制动装置第59-63页
        4.4.1 制动器第59-60页
        4.4.2 制动盘和制动主轴第60-63页
    4.5 电涡流制动器和控制器第63-65页
    4.6 冷却装置第65-67页
    4.7 顶驱扭矩—旋转特性曲线及分析第67-68页
第五章 试验台控制系统设计第68-94页
    5.1 控制系统硬件设计第68-76页
        5.1.1 PLC概述第68-69页
        5.1.2 PLC选型第69-71页
        5.1.3 PLC的I/O资源配置第71-72页
        5.1.4 接近开关的选型及接线第72-74页
        5.1.5 旋转编码器的选型及接线第74-76页
    5.2 控制系统手动控制程序设计第76-86页
        5.2.1 顺序流程图第76-77页
        5.2.2 手动控制程序设计第77-86页
    5.3 控制系统自动控制程序设计第86-94页
        5.3.1 自动控制程序设计第86-93页
        5.3.2 试验台其他数据的采集第93-94页
结论第94-95页
参考文献第95-99页
致谢第99页

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