| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-22页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第12-14页 |
| 1.2 Minkowski和碰撞干涉检测机理 | 第14-15页 |
| 1.3 Minkowski和国内外研究现状 | 第15-20页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5 本文组织结构 | 第21-22页 |
| 第2章 理论基础 | 第22-26页 |
| 2.1 相关几何定义 | 第22-23页 |
| 2.1.1 欧几里德空间 | 第22页 |
| 2.1.2 平面简单多边形的定义及分类 | 第22-23页 |
| 2.1.3 简单多面体及其分类 | 第23页 |
| 2.2 Minkowski和的定义 | 第23-24页 |
| 2.3 广群的相关基础知识 | 第24页 |
| 2.4 线性代数相关基础知识 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 几何模型代数结构的建立 | 第26-35页 |
| 3.1 空间多面体代数结构 | 第26-32页 |
| 3.1.1 代数结构的构建 | 第26-27页 |
| 3.1.2 多面体代数结构的性质 | 第27-29页 |
| 3.1.3 多面体各顶点极点区域结构 | 第29-32页 |
| 3.2 平面多边形代数结构 | 第32-34页 |
| 3.2.1 代数结构的构建 | 第32页 |
| 3.2.2 多边形代数结构的性质 | 第32-33页 |
| 3.2.3 多边形顶点极点区域结构 | 第33-34页 |
| 3.3 本章小结 | 第34-35页 |
| 第4章 两凸多面体Minkowski和计算方法建模与分析 | 第35-51页 |
| 4.1 两凸多面体Minkowski和计算方法建模理论 | 第35-40页 |
| 4.1.1 平移小面集计算方法建模理论 | 第35-37页 |
| 4.1.2 边面集计算方法建模理论 | 第37-39页 |
| 4.1.3 两凸多面体Minkowski和计算方法模型 | 第39-40页 |
| 4.2 算法描述与复杂度分析 | 第40-45页 |
| 4.2.1 数据结构 | 第41-43页 |
| 4.2.2 算法伪代码 | 第43-44页 |
| 4.2.3 算法复杂度分析 | 第44-45页 |
| 4.3 实验验证与结果分析 | 第45-50页 |
| 4.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 涉及凹多面体及凹多边形Minkowski和计算方法建模与分析 | 第51-80页 |
| 5.1 类环状凹多面体 | 第51-52页 |
| 5.2 类环状凹多面体与凸多面体Minkowski和计算方法建模与分析 | 第52-59页 |
| 5.2.1 类环状凹多面体与凸多面体简化卷积计算方法建模理论 | 第53-56页 |
| 5.2.2 简化卷积中内部小面裁剪方法建模 | 第56-58页 |
| 5.2.3 类环状凹多面体与凸多面体Minkowski和计算方法模型 | 第58-59页 |
| 5.3 算法描述及算法分析 | 第59-69页 |
| 5.3.1 数据结构 | 第59-60页 |
| 5.3.2 算法伪代码 | 第60-62页 |
| 5.3.3 算法复杂度分析 | 第62-63页 |
| 5.3.4 实验验证与结果分析 | 第63-69页 |
| 5.4 平面凹多边形Minkowski和计算方法建模与分析 | 第69-78页 |
| 5.4.1 平面凹多边形Minkowski和计算方法建模理论 | 第69-71页 |
| 5.4.2 平面凹多边形Minkowski和计算方法模型 | 第71-72页 |
| 5.4.3 算法描述 | 第72-75页 |
| 5.4.4 算法复杂度分析 | 第75页 |
| 5.4.5 实验验证与结果分析 | 第75-78页 |
| 5.5 本章小结 | 第78-80页 |
| 第6章 计算方法模型在机械虚拟装配中的应用研究 | 第80-94页 |
| 6.1 特殊装配体与待装配体Minkowski和性质研究 | 第80-82页 |
| 6.1.1 特殊装配体与待装配体 | 第80-81页 |
| 6.1.2 特殊装配体与待装配体Minkowski和性质 | 第81-82页 |
| 6.2 基于Minkowski和的机械虚拟装配检测算法 | 第82-85页 |
| 6.2.1 基于Minkowski和的机械虚拟装配检测算法理论分析 | 第82-84页 |
| 6.2.2 算法描述与算法分析 | 第84-85页 |
| 6.3 实验验证与结果分析 | 第85-92页 |
| 6.3.1 实验环境配置 | 第85-86页 |
| 6.3.2 仿真实验及稳定性实验 | 第86-92页 |
| 6.4 本章小结 | 第92-94页 |
| 结论 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-103页 |
| 攻读博士学位期间承担的科研任务与主要成果 | 第103-104页 |
| 致谢 | 第104-105页 |
| 作者简介 | 第105页 |
