| 中文摘要 | 第3-4页 |
| abstract | 第4-5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 模糊理论的发展与应用 | 第8页 |
| 1.2 T-S模糊控制系统的主要内容和现状 | 第8-10页 |
| 1.2.1 T-S模糊控制系统的稳定性 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于极点配置T-S模糊控制系统的稳定性 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第10-11页 |
| 第二章 离散T-S模糊系统的状态反馈鲁棒镇定 | 第11-18页 |
| 2.1 引言 | 第11页 |
| 2.2 离散不确定T-S模糊模型的描述 | 第11-12页 |
| 2.3 改进的T-S模糊系统状态反馈鲁棒控制器设计 | 第12-16页 |
| 2.4 仿真示例 | 第16-17页 |
| 2.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 具有圆盘极点约束的T-S模糊系统非脆弱控制 | 第18-24页 |
| 3.1 引言 | 第18页 |
| 3.2 T-S模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱控制 | 第18-20页 |
| 3.2.1 系统描述 | 第18-19页 |
| 3.2.2 二次圆域的非脆弱控制器设计 | 第19-20页 |
| 3.3 不确定T-S模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱控制 | 第20-22页 |
| 3.3.1 不确定系统描述 | 第20-21页 |
| 3.3.2 二次圆域的非脆弱控制器设计 | 第21-22页 |
| 3.4 仿真示例 | 第22-23页 |
| 3.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第四章 具有圆盘极点约束的T-S模糊系统非脆弱保性能控制 | 第24-33页 |
| 4.1 引言 | 第24页 |
| 4.2 T-S模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱保性能控制 | 第24-28页 |
| 4.2.1 系统描述 | 第24-25页 |
| 4.2.2 二次圆域的非脆弱保性能控制器设计 | 第25-28页 |
| 4.3 不确定T-S模糊系统的二次圆域鲁棒非脆弱保性能控制 | 第28-31页 |
| 4.3.1 不确定系统描述 | 第28页 |
| 4.3.2 二次圆域的非脆弱保性能控制器设计 | 第28-31页 |
| 4.4 仿真示例 | 第31-32页 |
| 4.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第五章具有圆盘极点约束的T-S模糊系统非脆弱H_∞控制 | 第33-42页 |
| 5.1 引言 | 第33页 |
| 5.2 T-S模糊系统的稳定性分析 | 第33-37页 |
| 5.2.1 系统描述 | 第33-34页 |
| 5.2.2 具有圆盘约束约束的非脆弱H_∞控制器设计 | 第34-37页 |
| 5.3 不确定T-S模糊系统的稳定性分析 | 第37-40页 |
| 5.3.1 不确定系统描述 | 第37-38页 |
| 5.3.2 具有圆盘极点约束的非脆弱H_∞控制器设计 | 第38-40页 |
| 5.4 仿真示例 | 第40-41页 |
| 5.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 结束语 | 第42-43页 |
| 参考文献 | 第43-46页 |
| 致谢 | 第46-47页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果和发表的学术论文 | 第47页 |
