| 摘要 | 第4-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-25页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 直接转矩控制技术的发展现状 | 第13-18页 |
| 1.2.1 基于开关表的直接转矩控制 | 第14-15页 |
| 1.2.2 基于空间电压矢量连续调制的直接转矩控制 | 第15-17页 |
| 1.2.3 空间电压矢量调制与现代控制理论的结合 | 第17-18页 |
| 1.3 无传感器控制技术的发展现状 | 第18-22页 |
| 1.3.1 高频信号注入法 | 第18页 |
| 1.3.2 基于观测模型的方法 | 第18-21页 |
| 1.3.3 人工智能理论基础上的估算方法 | 第21-22页 |
| 1.4 无传感器直接转矩控制的发展难点 | 第22-23页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第23-24页 |
| 1.6 本章小结 | 第24-25页 |
| 第2章 PMSM无传感器DTC系统实验平台的建立 | 第25-41页 |
| 2.1 永磁同步电机结构与数学模型 | 第25-30页 |
| 2.1.1 永磁同步电机结构 | 第25-27页 |
| 2.1.2 三相静止坐标系下的数学模型 | 第27-29页 |
| 2.1.3 两相静止坐标系下的数学模型 | 第29页 |
| 2.1.4 两相旋转坐标系下的数学模型 | 第29-30页 |
| 2.2 PMSM无传感器DTC系统结构 | 第30-32页 |
| 2.3 实验平台的建立 | 第32-40页 |
| 2.3.1 实验硬件设计与实现 | 第32-35页 |
| 2.3.2 实验软件设计与实现 | 第35-40页 |
| 2.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 提高IPMSM中高速位置动态观测精度的方法研究 | 第41-85页 |
| 3.1 基于扩展反电势的自适应离散滑模转子位置观测器(ADSMO) | 第41-59页 |
| 3.1.1 基于扩展反电势的IPMSM模型 | 第41-42页 |
| 3.1.2 离散滑模转子位置观测器的设计 | 第42-48页 |
| 3.1.3 滑模参数自适应模型 | 第48-50页 |
| 3.1.4 谐波误差分析与抑制 | 第50-54页 |
| 3.1.5 仿真及实验结果分析 | 第54-59页 |
| 3.2 基于有效磁链的动态相位补偿位置观测器(DPCO) | 第59-72页 |
| 3.2.1 基于有效磁链的IPMSM数学模型 | 第59-60页 |
| 3.2.2 基于有效磁链的位置观测器设计 | 第60-64页 |
| 3.2.3 动态相位误差的分析与自补偿 | 第64-66页 |
| 3.2.4 谐波误差的分析与抑制 | 第66-67页 |
| 3.2.5 仿真及实验结果分析 | 第67-72页 |
| 3.3 基于有效反电势概念的动态误差角补偿位置观测器(DEACO) | 第72-83页 |
| 3.3.1 基于有效反电势的IPMSM数学模型 | 第72-74页 |
| 3.3.2 基于有效反电势的位置观测器设计 | 第74-76页 |
| 3.3.3 动态误差角的分析与补偿 | 第76-77页 |
| 3.3.4 谐波误差的分析与抑制 | 第77-78页 |
| 3.3.5 仿真及实验结果分析 | 第78-83页 |
| 3.4 本章小结 | 第83-85页 |
| 第4章 提高IPMSM低速转子位置估计精度的方法研究 | 第85-99页 |
| 4.1 高频电压注入法转子位置检测原理 | 第85-88页 |
| 4.1.1 永磁同步电机高频激励数学模型 | 第85-86页 |
| 4.1.2 旋转高频电压信号注入法实现转子位置检测的原理 | 第86-88页 |
| 4.2 高频电压信号注入法电流过零效应位置估计误差补偿（CZDVC） | 第88-93页 |
| 4.2.1 电流过零效应的分析与建模 | 第88-91页 |
| 4.2.2 电流过零效应位置估计误差分析及补偿 | 第91-93页 |
| 4.3 仿真及实验分析 | 第93-98页 |
| 4.3.1 仿真结果及分析 | 第93-96页 |
| 4.3.2 实验结果及分析 | 第96-98页 |
| 4.4 本章小结 | 第98-99页 |
| 第5章 永磁同步电机磁链及电流谐波补偿 | 第99-107页 |
| 5.1 IPMSM磁链及电流谐波补偿算法 | 第99-102页 |
| 5.1.1 永磁同步电机谐波模型 | 第99-101页 |
| 5.1.2 谐波补偿算法 | 第101-102页 |
| 5.2 仿真和实验结果分析 | 第102-106页 |
| 5.2.1 仿真结果及分析 | 第102-105页 |
| 5.2.2 实验结果及分析 | 第105-106页 |
| 5.3 本章小结 | 第106-107页 |
| 第6章 永磁同步电机无传感器直接转矩控制运行 | 第107-116页 |
| 6.1 基于新型EEMF转速位置观测器的无传感器DTC运行 | 第107-109页 |
| 6.2 基于新型有效磁链转速位置观测器的无传感器DTC运行 | 第109-111页 |
| 6.3 基于新型有效反电势转速位置观测器的无传感器DTC运行 | 第111-113页 |
| 6.4 基于新型高频注入法转速位置观测器的无传感器DTC运行 | 第113-115页 |
| 6.5 本章小结 | 第115-116页 |
| 第7章 结论与展望 | 第116-118页 |
| 7.1 结论 | 第116-117页 |
| 7.2 展望 | 第117-118页 |
| 参考文献 | 第118-128页 |
| 攻读博士学位期间发表的学术论文 | 第128-129页 |
| 致谢 | 第129页 |
