| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第15-23页 |
| 1.1 论文选题的目的及意义 | 第15-16页 |
| 1.2 本课题的相关领域研究状况 | 第16-21页 |
| 1.2.1 内模控制方法 | 第16-19页 |
| 1.2.2 多变量时滞系统的研究进展 | 第19-21页 |
| 1.3 本论文的主要工作 | 第21-23页 |
| 第二章 多变量系统的回路控制结构选择方法 | 第23-33页 |
| 2.1 引言 | 第23-24页 |
| 2.2 耦合分析方法 | 第24-29页 |
| 2.2.1 相对增益矩阵 | 第24-25页 |
| 2.2.2 Niederlinski Index | 第25页 |
| 2.2.3 Morari resiliency index | 第25-26页 |
| 2.2.4 奇异值分解 | 第26页 |
| 2.2.5 动态相对增益矩阵 | 第26-27页 |
| 2.2.6 Hankel Interaction Index Array | 第27-28页 |
| 2.2.7 H_2范数 | 第28-29页 |
| 2.3 基于动态响应的回路选择方法 | 第29页 |
| 2.4 仿真研究 | 第29-32页 |
| 2.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第三章 基于多变量等价传递函数的控制方法研究 | 第33-73页 |
| 3.1 引言 | 第33-34页 |
| 3.2 基于等价传递函数的分布式解耦控制器设计 | 第34-55页 |
| 3.2.1 基于直接分析法的控制系统设计 | 第34-36页 |
| 3.2.2 基于ETF的降阶方法 | 第36-40页 |
| 3.2.3 时滞补偿结构控制器的设计 | 第40-42页 |
| 3.2.4 性能指标和鲁棒稳定性分析 | 第42-43页 |
| 3.2.5 降阶方法的推广 | 第43-44页 |
| 3.2.6 仿真研究 | 第44-55页 |
| 3.3 基于等价传递函数的模型的逆的求取 | 第55-56页 |
| 3.4 基于等价传递函数的非最小相位系统集中式解耦控制器设计 | 第56-61页 |
| 3.4.1 集中式控制器设计 | 第56-59页 |
| 3.4.2 仿真研究 | 第59-61页 |
| 3.5 基于等价传递函数的非方系统的集中式控制器设计 | 第61-72页 |
| 3.5.1 非方多变量集中式控制设计 | 第62页 |
| 3.5.2 非方等价传递函数矩阵(NETF) | 第62-63页 |
| 3.5.3 非方等价传递函数模型参数计算 | 第63-64页 |
| 3.5.4 非方系统的等价传递函数矩阵推导过程 | 第64-65页 |
| 3.5.5 多变量PI/PID控制器设计 | 第65-66页 |
| 3.5.6 仿真研究 | 第66-72页 |
| 3.6 本章小结 | 第72-73页 |
| 第四章 基于系统稳定裕度的解耦控制器设计 | 第73-91页 |
| 4.1 引言 | 第73-74页 |
| 4.2 解耦器设计 | 第74-77页 |
| 4.2.1 控制系统分析 | 第74页 |
| 4.2.2 解耦器选择 | 第74-77页 |
| 4.2.3 降阶处理方法 | 第77页 |
| 4.3 控制器设计 | 第77-80页 |
| 4.3.1 控制器整定方法 | 第77-78页 |
| 4.3.2 PI控制器设计 | 第78-80页 |
| 4.3.3 PID控制器设计 | 第80页 |
| 4.4 解耦器设计思路的扩展 | 第80-81页 |
| 4.5 仿真研究 | 第81-89页 |
| 4.6 本章小结 | 第89-91页 |
| 第五章 总结与展望 | 第91-93页 |
| 参考文献 | 第93-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第99-101页 |
| 作者和导师简介 | 第101-103页 |
| 附件 | 第103-104页 |
