| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第13-23页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| 1.2 永磁同步电机速度、位置辨识研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.1 基于电机数学模型的开环算法 | 第14-15页 |
| 1.2.2 观测器基础上的闭环算法 | 第15-16页 |
| 1.2.3 基于非理想特性的方法 | 第16页 |
| 1.3 滑模变结构控制技术研究现状 | 第16-21页 |
| 1.3.1 滑模变结构控制系统的抖振问题 | 第17页 |
| 1.3.2 非奇异终端滑模变结构控制 | 第17-18页 |
| 1.3.3 滑模预测控制研究现状 | 第18-20页 |
| 1.3.4 滑模控制理论在永磁同步电机中的应用研究现状 | 第20-21页 |
| 1.4 本论文的主要研究内容 | 第21-23页 |
| 第2章 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 | 第23-38页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 永磁同步电机的结构与分类 | 第23-24页 |
| 2.3 永磁同步电机数学模型 | 第24-28页 |
| 2.3.1 矢量控制系统所用到的三种不同坐标系 | 第24-26页 |
| 2.3.2 坐标变换 | 第26-28页 |
| 2.4 永磁同步电机i_d-0矢量控制原理 | 第28-29页 |
| 2.5 实验平台 | 第29-37页 |
| 2.5.1 永磁同步电机参数 | 第30页 |
| 2.5.2 实验平台结构 | 第30-33页 |
| 2.5.3 FPGA信号采集电路 | 第33-35页 |
| 2.5.4 DSP信号采集电路 | 第35-36页 |
| 2.5.5 PWM驱动电路 | 第36-37页 |
| 2.6 本章总结 | 第37-38页 |
| 第3章 永磁同步电机新型滑模观测器 | 第38-62页 |
| 3.1 引言 | 第38-39页 |
| 3.2 永磁同步电机传统滑模观测器 | 第39-41页 |
| 3.3 永磁同步电机卡尔曼滤波滑模观测器 | 第41-47页 |
| 3.3.1 Sigmoid函数减小抖振 | 第41-42页 |
| 3.3.2 扩展卡尔曼滤波器结构模型提取反电势 | 第42-44页 |
| 3.3.3 锁相环进行转速估计 | 第44页 |
| 3.3.4 仿真验证 | 第44-47页 |
| 3.4 永磁同步电机扩展状态自适应滑模观测器 | 第47-55页 |
| 3.4.1 扩展状态自适应滑模观测器 | 第48-50页 |
| 3.4.2 模型参考自适应系统的可调模型和参考模型 | 第50页 |
| 3.4.3 角速度自适应律和滑模增益自适应律 | 第50-52页 |
| 3.4.4 抖振现象抑制分析 | 第52-53页 |
| 3.4.5 仿真验证 | 第53-55页 |
| 3.5 实验验证 | 第55-60页 |
| 3.6 本章总结 | 第60-62页 |
| 第4章 基于扩张观测器的永磁同步电机非奇异快速终端滑模控制 | 第62-96页 |
| 4.1 引言 | 第62-63页 |
| 4.2 线性滑模控制(LSMC) | 第63-65页 |
| 4.2.1 LSMC控制律 | 第63-64页 |
| 4.2.2 LSMC仿真分析 | 第64-65页 |
| 4.3 终端滑模控制(TSMC) | 第65-68页 |
| 4.3.1 TSMC控制律 | 第65-66页 |
| 4.3.2 TSMC仿真分析 | 第66-68页 |
| 4.4 非奇异终端滑模控制(NTSMC) | 第68-71页 |
| 4.4.1 NTSMC控制律 | 第68-69页 |
| 4.4.2 NTSMC仿真分析 | 第69-71页 |
| 4.5 基于扩张观测器的伪指数趋近率非奇异快速终端滑模控制(FNTSM) | 第71-85页 |
| 4.5.1 伪指数趋近率非奇异快速终端滑模控制(FNTSMC PERL) | 第71-73页 |
| 4.5.2 扩张状态观测器(ESO) | 第73-76页 |
| 4.5.3 基于扩张观测器的伪指数趋近率非奇异快速终端滑模控制(FNTSM) | 第76-80页 |
| 4.5.4 仿真验证 | 第80-85页 |
| 4.6 FNTSM控制器在永磁同步电机速度环中的应用 | 第85-95页 |
| 4.6.1 永磁同步电机速度环FNTSM控制器 | 第85-87页 |
| 4.6.2 永磁同步电机速度环FNTSM控制器仿真 | 第87-95页 |
| 4.7 本章小结 | 第95-96页 |
| 第5章 永磁同步电机输入多采样率滑模预测控制 | 第96-118页 |
| 5.1 引言 | 第96页 |
| 5.2 模型预测控制算法的基本原理 | 第96-99页 |
| 5.2.1 预测模型 | 第97-98页 |
| 5.2.2 滚动优化策略 | 第98页 |
| 5.2.3 误差反馈校正 | 第98-99页 |
| 5.3 滑模预测速度控制 | 第99-102页 |
| 5.3.1 PMSM滑模预测模型 | 第99-100页 |
| 5.3.2 反馈校正 | 第100-101页 |
| 5.3.3 参考轨迹 | 第101页 |
| 5.3.4 滚动优化 | 第101-102页 |
| 5.4 输入多采样率滑模预测速度控制 | 第102-106页 |
| 5.4.1 多采样率滑模预测控制模型和相关定义 | 第103-105页 |
| 5.4.2 反馈校正 | 第105页 |
| 5.4.3 参考轨迹 | 第105页 |
| 5.4.4 滚动优化 | 第105-106页 |
| 5.5 无差拍电流预测控制 | 第106-108页 |
| 5.5.1 无差拍电流预测控制模型 | 第106-107页 |
| 5.5.2 无差拍电流预测控制输出 | 第107-108页 |
| 5.6 实验验证 | 第108-117页 |
| 5.7 本章小结 | 第117-118页 |
| 第6章 总结与展望 | 第118-121页 |
| 6.1 主要结论 | 第118-119页 |
| 6.2 后续工作展望 | 第119-121页 |
| 致谢 | 第121-122页 |
| 参考文献 | 第122-133页 |
| 攻读博士期间的论文及科研情况 | 第133页 |
| 1. 第一作者发表论文情况 | 第133页 |
| 2. 科研项目 | 第133页 |
