| 摘要 | 第5-6页 |
| abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.1.1 研究背景 | 第9-10页 |
| 1.1.2 研究意义 | 第10页 |
| 1.2 磁流变液阻尼器国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 磁流变阻尼器在国内的应用研究 | 第10-12页 |
| 1.2.2 磁流变阻尼器在国外的应用研究 | 第12-13页 |
| 1.3 多孔材料在磁流变液阻尼器中的应用与发展 | 第13-15页 |
| 1.3.1 多孔材料在磁流变液阻尼器中的应用 | 第13-14页 |
| 1.3.2 泡沫金属磁流变阻尼器在振动控制中的应用 | 第14-15页 |
| 1.4 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
| 1.5 本章小结 | 第16-17页 |
| 第2章 泡沫金属磁流变液阻尼器的基本原理 | 第17-22页 |
| 2.1 磁流变液的基本理论 | 第17-18页 |
| 2.1.1 磁流变液的基本组成和磁流变效应 | 第17页 |
| 2.1.2 阻尼力模型和磁流变液性能 | 第17-18页 |
| 2.2 多孔材料的组成及应用 | 第18-19页 |
| 2.2.1 多孔材料的组成 | 第18-19页 |
| 2.2.2 多孔材料的应用 | 第19页 |
| 2.3 泡沫金属磁流变液阻尼器的结构和工作原理 | 第19-21页 |
| 2.3.1 泡沫金属磁流变液阻尼器的结构 | 第19-21页 |
| 2.3.2 泡沫金属磁流变液阻尼器的工作原理 | 第21页 |
| 2.4 本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 泡沫金属磁流变液阻尼器特性测试装置的设计 | 第22-37页 |
| 3.1 测试装置的工作原理 | 第22-23页 |
| 3.2 测试装置的机械系统设计 | 第23-30页 |
| 3.2.1 受控对象的设计 | 第23-29页 |
| 3.2.2 泡沫金属磁流变阻尼器阻尼器的位置配置 | 第29-30页 |
| 3.3 主要硬件选型及设计 | 第30-36页 |
| 3.4 本章小结 | 第36-37页 |
| 第4章 泡沫金属磁流变阻尼器半主动控制器的设计 | 第37-48页 |
| 4.1 受控对象传递函数的实验辨识 | 第37-42页 |
| 4.2 半主动控制器的设计原理和控制算法 | 第42-44页 |
| 4.2.1 半主动控制器设计原理 | 第42页 |
| 4.2.2 半主动控制器算法选择 | 第42-44页 |
| 4.3 半主动控制器的设计及参数整定 | 第44-47页 |
| 4.3.1 半主动控制器设计 | 第44页 |
| 4.3.2 半主动控制器参数整定 | 第44-47页 |
| 4.4 本章小结 | 第47-48页 |
| 第5章 泡沫金属磁流变阻尼器的半主动控制实验研究 | 第48-56页 |
| 5.1 受控对象半主动控制仿真研究 | 第48-49页 |
| 5.2 泡沫金属磁流变阻尼器测试装置的搭建与调试 | 第49-53页 |
| 5.3 实验过程及结果分析 | 第53-55页 |
| 5.3.1 实验过程 | 第53-54页 |
| 5.3.2 实验结果分析 | 第54-55页 |
| 5.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 6.1 课题研究总结 | 第56页 |
| 6.2 课题展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 作者攻读学位期间所开展的科研项目和发表的学术论文 | 第64-66页 |
| 作者在攻读硕士学位期间所获得的奖励 | 第66页 |