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多智能体系统的最优一致性问题研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-23页
    1.1 研究背景及意义第9-12页
    1.2 国内外研究现状第12-18页
        1.2.1 基于整体性能的最优一致性问题第14-17页
        1.2.2 基于个体性能的最优一致性问题第17-18页
    1.3 预备知识第18-22页
        1.3.1 图论第18-19页
        1.3.2 矩阵理论第19-20页
        1.3.3 最优控制理论第20-22页
    1.4 本文主要研究内容及结构安排第22-23页
2 一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制第23-36页
    2.1 引言第23页
    2.2 系统模型第23-24页
    2.3 主要结果第24-30页
        2.3.1 静态最优跟踪问题第24-27页
        2.3.2 动态输出跟踪问题第27-28页
        2.3.3 含时滞的最优输出跟踪问题第28-30页
    2.4 仿真第30-34页
    2.5 本章小结第34-36页
3 基于状态空间分解的最优平均一致性问题研究第36-49页
    3.1 引言第36页
    3.2 系统模型第36-40页
    3.3 主要结果第40-46页
        3.3.1 连续时间情形第40-44页
        3.3.2 离散时间情形第44-46页
    3.4 仿真第46-48页
    3.5 本章小结第48-49页
4 基于LQR的二阶多智能体系统的最优一致性第49-58页
    4.1 引言第49页
    4.2 系统模型第49-51页
    4.3 主要结果第51-56页
    4.4 仿真第56-57页
    4.5 本章小结第57-58页
结论第58-60页
致谢第60-61页
参考文献第61-65页
攻读学位期间的研究成果第65页

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