| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-23页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 基于整体性能的最优一致性问题 | 第14-17页 |
| 1.2.2 基于个体性能的最优一致性问题 | 第17-18页 |
| 1.3 预备知识 | 第18-22页 |
| 1.3.1 图论 | 第18-19页 |
| 1.3.2 矩阵理论 | 第19-20页 |
| 1.3.3 最优控制理论 | 第20-22页 |
| 1.4 本文主要研究内容及结构安排 | 第22-23页 |
| 2 一类异构线性多智能体系统最优输出跟踪的分析与控制 | 第23-36页 |
| 2.1 引言 | 第23页 |
| 2.2 系统模型 | 第23-24页 |
| 2.3 主要结果 | 第24-30页 |
| 2.3.1 静态最优跟踪问题 | 第24-27页 |
| 2.3.2 动态输出跟踪问题 | 第27-28页 |
| 2.3.3 含时滞的最优输出跟踪问题 | 第28-30页 |
| 2.4 仿真 | 第30-34页 |
| 2.5 本章小结 | 第34-36页 |
| 3 基于状态空间分解的最优平均一致性问题研究 | 第36-49页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 系统模型 | 第36-40页 |
| 3.3 主要结果 | 第40-46页 |
| 3.3.1 连续时间情形 | 第40-44页 |
| 3.3.2 离散时间情形 | 第44-46页 |
| 3.4 仿真 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 4 基于LQR的二阶多智能体系统的最优一致性 | 第49-58页 |
| 4.1 引言 | 第49页 |
| 4.2 系统模型 | 第49-51页 |
| 4.3 主要结果 | 第51-56页 |
| 4.4 仿真 | 第56-57页 |
| 4.5 本章小结 | 第57-58页 |
| 结论 | 第58-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |
| 参考文献 | 第61-65页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第65页 |