电动车用开关磁阻电机控制系统的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景和意义 | 第8-10页 |
| 1.2 国内外研究发展概况 | 第10-13页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第二章 开关磁阻电机控制系统的理论分析 | 第14-31页 |
| 2.1 SRM的基本结构及运行原理 | 第14-15页 |
| 2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第15-23页 |
| 2.2.1 开关磁阻电机的基本方程 | 第16-17页 |
| 2.2.2 开关磁阻电机的数学模型 | 第17-23页 |
| 2.3 SRD系统的组成 | 第23-27页 |
| 2.3.1 SRD系统的结构 | 第23页 |
| 2.3.2 SRD系统的基本控制方式 | 第23-27页 |
| 2.4 SRD系统的仿真 | 第27-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章 电动车用开关磁阻电机控制系统的硬件设计 | 第31-46页 |
| 3.1 单片机及其外围电路 | 第31-33页 |
| 3.2 电源电路及电压检测电路 | 第33-34页 |
| 3.3 功率变换主电路及其驱动电路 | 第34-39页 |
| 3.3.1 功率变换器 | 第34-37页 |
| 3.3.2 驱动电路 | 第37-39页 |
| 3.4 检测电路 | 第39-45页 |
| 3.4.1 转子位置检测电路 | 第39-43页 |
| 3.4.2 电流检测及保护电路 | 第43-44页 |
| 3.4.3 速度给定电路 | 第44-45页 |
| 3.4.4 刹车信号电路 | 第45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 电动车用开关磁阻电机控制系统的软件设计 | 第46-59页 |
| 4.1 控制系统总体设计 | 第46-47页 |
| 4.2 主程序及初始化设置 | 第47-49页 |
| 4.2.1 初始化程序设置 | 第47-48页 |
| 4.2.2 主程序设计 | 第48-49页 |
| 4.3 中断子程序 | 第49-56页 |
| 4.3.1 定时器1周期中断 | 第50-55页 |
| 4.3.2 过流保护中断 | 第55-56页 |
| 4.4 电流PWM的实现 | 第56-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第五章 实验结果及分析 | 第59-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第59页 |
| 5.2 控制系统的调试与故障处理 | 第59-61页 |
| 5.2.1 控制系统的调试 | 第59-60页 |
| 5.2.2 故障处理 | 第60-61页 |
| 5.3 实验波形 | 第61-67页 |
| 5.3.1 空载实验结果 | 第61-64页 |
| 5.3.2 带载实验结果 | 第64-65页 |
| 5.3.3 对比实验结果 | 第65-67页 |
| 5.4 本章小结 | 第67-68页 |
| 第六章 结论与展望 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-72页 |
| 附录 | 第72-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第85-86页 |
