非正交性姿态误差的特征描述
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第7-15页 |
| 1.1 现代石油钻井技术发展历程 | 第7-12页 |
| 1.1.1 石油钻井技术的主要进展及发展趋势 | 第7-11页 |
| 1.1.2 自动化钻井工具姿态测量的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2 本课题的研究目的及意义 | 第12-13页 |
| 1.3 本课题的来源、难点、研究内容及技术路线 | 第13-15页 |
| 1.3.1 本文的主要内容 | 第13-14页 |
| 1.3.2 本文的技术路线 | 第14-15页 |
| 第二章 姿态测量基础理论分析 | 第15-28页 |
| 2.1 惯性导航技术理论基础 | 第15页 |
| 2.2 坐标系的旋转变换 | 第15-20页 |
| 2.2.1 二维坐标系变换原理 | 第16-17页 |
| 2.2.2 三维坐标系变换原理 | 第17-20页 |
| 2.3 实验设备使用简介 | 第20-28页 |
| 2.3.1 TX-3S型测斜仪的安装与调试 | 第20-25页 |
| 2.3.2 JSD-II/C石英加速度计 | 第25-28页 |
| 第三章 井下姿态测量 | 第28-30页 |
| 3.1 井下工具姿态参数计算 | 第28-29页 |
| 3.2 姿态测量的位置误差 | 第29-30页 |
| 第四章 非正交性位置误差建模 | 第30-41页 |
| 4.1 位置误差的非正交模型 | 第30-32页 |
| 4.1.1 各轴独立的虚拟正交模型 | 第30-31页 |
| 4.1.2 虚拟坐标系实轴模型 | 第31-32页 |
| 4.2 参数敏感性分析 | 第32-39页 |
| 4.2.1 单参数敏感性分析 | 第32-35页 |
| 4.2.2 同类双参数敏感特征 | 第35-37页 |
| 4.2.3 不同类双参数敏感特征 | 第37-39页 |
| 4.3 实测误差曲线分析 | 第39-40页 |
| 4.4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第五章 实验数据的校正 | 第41-47页 |
| 5.1 补偿矩阵的建立 | 第41-43页 |
| 5.2 实验数据对比与分析 | 第43-46页 |
| 5.2.1 工具面角数据分析 | 第43-44页 |
| 5.2.2 井斜角数据分析 | 第44-46页 |
| 5.3 本章小结 | 第46-47页 |
| 第六章 结论及展望 | 第47-48页 |
| 致谢 | 第48-49页 |
| 参考文献 | 第49-51页 |
| 攻读硕士学位期间公开发表的论文 | 第51-52页 |
