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改进的ICP算法在快速三维人脸识别中的应用研究

摘要第5-6页
abstract第6-7页
第一章 绪论第11-20页
    1.1 课题研究背景与意义第11-12页
    1.2 人脸识别技术第12-14页
        1.2.1 研究现状第12-13页
        1.2.2 二维人脸识别局限性第13-14页
    1.3 三维人脸识别第14-16页
        1.3.1 研究现状第14-15页
        1.3.2 挑战与发展第15-16页
    1.4 本文研究内容与组织结构第16-20页
        1.4.1 研究内容第16-18页
        1.4.2 组织结构第18-20页
第二章 基础理论与相关技术第20-30页
    2.1 引言第20-21页
    2.2 三维人脸数据的采集与存储第21-23页
        2.2.1 数据采集与存储第21-22页
        2.2.2 常见的三维人脸数据库第22-23页
    2.3 三维人脸识别的主要流程第23-29页
        2.3.1 数据预处理第23-24页
        2.3.2 人脸特征提取第24-26页
        2.3.3 人脸匹配第26-28页
        2.3.4 应用场景与性能评价指标第28-29页
    2.4 小结第29-30页
第三章 改进的快速三维人脸识别算法第30-55页
    3.1 引言第30页
    3.2 人脸预处理算法第30-36页
        3.2.1 数据规整与平滑第31-34页
        3.2.2 基于ShapeIndex特征的人脸区域切割第34-35页
        3.2.3 基于PCA算法的人脸姿势校正第35-36页
    3.3 改进的侧轮廓粗匹配排除模型第36-40页
        3.3.1 基于镜像算法的侧面轮廓线提取第36-37页
        3.3.2 改进的基于基准点检测的有价值侧轮廓提取方法第37-38页
        3.3.3 改进的基于Hausdorff距离的排除算法第38-40页
    3.4 改进的基于刚性区域最优等测地距离轮廓线的ICP精确配准模型第40-51页
        3.4.1 改进的刚性区域等测地距离轮廓线提取算法第41-43页
        3.4.2 改进的最优轮廓线提取算法第43-45页
        3.4.3 传统ICP算法第45-47页
        3.4.4 改进的ICP算法第47-51页
    3.5 本文模型与其他方案的对比第51-54页
        3.5.1 表情鲁棒性第51-52页
        3.5.2 系统执行效率第52-53页
        3.5.3 特征优越性第53-54页
    3.6 小结第54-55页
第四章 快速三维人脸识别算法的设计与实现第55-74页
    4.1 引言第55页
    4.2 算法设计第55-62页
        4.2.1 总体流程设计第55-57页
        4.2.2 预处理模块算法设计第57-59页
        4.2.3 基于侧轮廓的粗匹配模块算法设计第59-60页
        4.2.4 基于刚性区域最优等测地距离轮廓线的ICP精确配准模块设计第60-62页
    4.3 算法实现第62-65页
        4.3.1 关键代码第62-64页
        4.3.2 GPU加速实现第64-65页
    4.4 场景应用设计与实现第65-73页
        4.4.1 需求分析第65-66页
        4.4.2 功能设计第66-68页
        4.4.3 系统工作流程第68-70页
        4.4.4 开发架构设计第70-73页
    4.5 小结第73-74页
第五章 仿真实验分析与应用系统测试第74-89页
    5.1 仿真实验设计与分析第74-85页
        5.1.1 实验环境与数据第74-75页
        5.1.2 人脸预处理实验第75-76页
        5.1.3 侧轮廓粗匹配实验第76-78页
        5.1.4 ICP精确匹配实验第78-81页
        5.1.5 人脸识别与认证实验第81-85页
    5.2 共享照片管理工具测试与分析第85-87页
        5.2.1 系统运行效果第85-86页
        5.2.2 系统测试耗时第86-87页
    5.3 小结第87-89页
第六章 全文总结与展望第89-92页
    6.1 全文总结第89-91页
    6.2 未来工作展望第91-92页
致谢第92-93页
参考文献第93-99页

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