具有执行器饱和系统的控制研究

摘要	第3-4页
Abstract	第4-5页
第一章 绪论	第7-10页
1.1 课题的研究背景及选题意义	第7页
1.2 国内外关于执行器饱和的研究概况	第7-9页
1.3 本文的主要研究内容	第9-10页
第二章 数学基础与预备知识	第10-16页
2.1 重要定义及引理	第10-11页
2.2 Lyapunov稳定性理论	第11-13页
2.3 饱和项处理方法	第13-14页
2.4 线性矩阵不等式	第14-16页
第三章 具有执行器饱和不确定线性系统的控制	第16-22页
3.1 引言	第16页
3.2 问题描述	第16-17页
3.3 控制器设计	第17-18页
3.4 吸引域估计	第18-19页
3.5 仿真算例	第19-21页
3.6 本章小结	第21-22页
第四章 具有执行器饱和切换系统的控制	第22-27页
4.1 引言	第22页
4.2 问题描述	第22页
4.3 控制器设计	第22-23页
4.4 吸引域估计	第23-25页
4.5 仿真算例	第25-26页
4.6 本章小结	第26-27页
第五章 具有执行器饱和不确定切换系统的控制	第27-31页
5.1 引言	第27页
5.2 问题描述	第27页
5.3 控制器设计	第27-29页
5.4 吸引域估计	第29-30页
5.5 本章小结	第30-31页
结束语	第31-32页
参考文献	第32-35页
致谢	第35-36页
个人简历	第36页
攻读硕士学位期间发表的论文	第36页