| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第15-21页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第15-18页 |
| 1.1.1 时间可预测概念的提出及其发展 | 第16-17页 |
| 1.1.2 基于模型驱动的系统设计方法的产生及其发展 | 第17-18页 |
| 1.2 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 1.3 本文组织结构 | 第19-21页 |
| 第2章 相关工作 | 第21-31页 |
| 2.1 时间可预测的基本概念 | 第21-23页 |
| 2.2 抽象模型的时间特性 | 第23-28页 |
| 2.2.1 进程模型存在的问题 | 第23-24页 |
| 2.2.2 执行流服务体模型 | 第24-26页 |
| 2.2.3 线程模型与SEFM模型的形式化分析 | 第26-28页 |
| 2.3 基于模驱动的嵌入式系统开发框架 | 第28-29页 |
| 2.4 本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 时间可预测属性在模型中的定义和分析 | 第31-47页 |
| 3.1 实时系统中的任务 | 第31-34页 |
| 3.1.1 实时任务的时间可预测定义 | 第31-32页 |
| 3.1.2 端到端的时间约束 | 第32-34页 |
| 3.2 时间可预测的TSEFM模型 | 第34-40页 |
| 3.2.1 TSEFM的基本概念 | 第35-36页 |
| 3.2.2 TSEFM的模型时间语义 | 第36-38页 |
| 3.2.3 模型时间与物理时间的同步 | 第38-39页 |
| 3.2.4 模型的形式化定义 | 第39-40页 |
| 3.3 模型的调度策略 | 第40-42页 |
| 3.4 TSEFM模型的分析 | 第42-45页 |
| 3.4.1 可调度分析 | 第42-43页 |
| 3.4.2 时间可预测性分析 | 第43-45页 |
| 3.5 本章小结 | 第45-47页 |
| 第4章 具有时间可预测属性的模型驱动的开发框架实现 | 第47-63页 |
| 4.1 TSEFM的抽象语法 | 第48-49页 |
| 4.2 TSEFM的具体语法 | 第49-52页 |
| 4.3 代码生成 | 第52-57页 |
| 4.3.1 C代码模板文件 | 第53-54页 |
| 4.3.2 服务适配器 | 第54-57页 |
| 4.4 模型的关键技术实现 | 第57-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第5章 基于TSEFM模型实现跟车控制系统 | 第63-73页 |
| 5.1 FCS模型 | 第63-64页 |
| 5.2 基于TSEFM模型的系统建模 | 第64-66页 |
| 5.3 功能代码生成 | 第66-67页 |
| 5.4 实验平台和实验结果 | 第67-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73页 |
| 6.2 存在的问题与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 在读期间发表的学术论文与取得的研究成果 | 第81页 |