仿蚁类偏振光/北斗/微惯导自主式组合导航方法研究
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 1 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题背景与研究意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第11-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-15页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 主要内容与章节安排 | 第17-19页 |
| 2 大气偏振模式及基本理论 | 第19-32页 |
| 2.1 大气偏振现象 | 第19-26页 |
| 2.1.1 Rayleigh散射 | 第19-20页 |
| 2.1.2 Mie散射 | 第20-22页 |
| 2.1.3 大气偏振模式 | 第22-25页 |
| 2.1.4 混浊大气偏振模式 | 第25-26页 |
| 2.2 偏振光的数学描述 | 第26-31页 |
| 2.2.1 电矢分量法 | 第26-28页 |
| 2.2.2 琼斯矢量法 | 第28页 |
| 2.2.3 邦加球表示法 | 第28-29页 |
| 2.2.4 Stokes矢量法 | 第29-31页 |
| 2.3 本章小结 | 第31-32页 |
| 3 大气偏振信息检测系统设计 | 第32-40页 |
| 3.1 偏振态测量原理 | 第32-33页 |
| 3.2 偏振光检测系统设计 | 第33-36页 |
| 3.3 偏振模式检测实验及结果分析 | 第36-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 4 基于大气偏振特性的导航定位方法 | 第40-57页 |
| 4.1 坐标系及转换关系 | 第40-44页 |
| 4.2 导航参考基准的提取 | 第44-46页 |
| 4.3 航向角的提取 | 第46-49页 |
| 4.4 姿态角的解算 | 第49-51页 |
| 4.5 实验及分析 | 第51-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 偏振光/北斗/微惯导自主式组合导航系统设计 | 第57-78页 |
| 5.1 组合导航系统数学模型 | 第57-63页 |
| 5.1.1 系统状态方程 | 第58-61页 |
| 5.1.2 系统观测方程 | 第61-63页 |
| 5.2 组合导航滤波器设计 | 第63-68页 |
| 5.3 组合导航系统试验平台 | 第68-70页 |
| 5.4 实验验证及分析 | 第70-77页 |
| 5.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 6 总结与展望 | 第78-80页 |
| 6.1总结 | 第78-79页 |
| 6.2 展望 | 第79-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 参考文献 | 第81-86页 |
| 附录 | 第86页 |
