海洋浮游生物形态及粒径谱在线记录仪研制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| 1.1 课题的研究背景及意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第11-13页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 课题设计需求与研究内容 | 第13-14页 |
| 1.3.1 课题设计需求 | 第13页 |
| 1.3.2 课题研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第15-24页 |
| 2.1 系统总体设计 | 第15-18页 |
| 2.2 系统关键技术的选型 | 第18-23页 |
| 2.2.1 LOPC | 第18-19页 |
| 2.2.2 千兆以太网通信技术 | 第19-20页 |
| 2.2.3 WiFi通信技术 | 第20页 |
| 2.2.4 姿态融合检测算法 | 第20-22页 |
| 2.2.5 摄像头的选型 | 第22页 |
| 2.2.6 压力传感器模块选型 | 第22-23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第24-39页 |
| 3.1 系统硬件总体设计 | 第24-26页 |
| 3.1.1 水下控制仓系统总体硬件设计 | 第24页 |
| 3.1.2 水下采集仓系统总体硬件设计 | 第24-25页 |
| 3.1.3 甲板通信机总体硬件设计 | 第25-26页 |
| 3.2 水下控制主板硬件设计 | 第26-32页 |
| 3.2.1 电源电路设计 | 第27-28页 |
| 3.2.2 微处理器核心电路 | 第28页 |
| 3.2.3 继电器控制电路 | 第28-29页 |
| 3.2.4 串口转以太网模块电路 | 第29-31页 |
| 3.2.5 姿态检测模块电路 | 第31-32页 |
| 3.3 水下采集主板硬件设计 | 第32-38页 |
| 3.3.1 电源电路设计 | 第32-33页 |
| 3.3.2 微处理器核心电路设计 | 第33-35页 |
| 3.3.3 RS232串行通信电路设计 | 第35页 |
| 3.3.4 RTC时钟电路设计 | 第35-36页 |
| 3.3.5 WiFi通信电路设计 | 第36-37页 |
| 3.3.6 存储电路设计 | 第37-38页 |
| 3.3.7 串口扩展电路设计 | 第38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第39-55页 |
| 4.1 控制仓系统下位机软件设计 | 第39-43页 |
| 4.1.1 控制仓系统下位机软件总体设计 | 第39-40页 |
| 4.1.2 通信协议 | 第40-41页 |
| 4.1.3 系统初始化 | 第41-42页 |
| 4.1.4 姿态信息采集软件模块 | 第42页 |
| 4.1.5 上位机指令接收与解析模块 | 第42-43页 |
| 4.2 控制仓系统上位机软件设计 | 第43-46页 |
| 4.2.1 上位机界面设计 | 第43-44页 |
| 4.2.2 上位机软件总体设计 | 第44页 |
| 4.2.3 软件视频监控的实现 | 第44-46页 |
| 4.2.4 数据接收模块的实现 | 第46页 |
| 4.3 采集仓系统下位机软件设计 | 第46-51页 |
| 4.3.1 采集仓系统下位机软件总体设计 | 第46-47页 |
| 4.3.2 传感器数据采集模块 | 第47-48页 |
| 4.3.3 实时时钟软件模块 | 第48-49页 |
| 4.3.4 存储软件模块 | 第49-50页 |
| 4.3.5 WiFi通信软件模块 | 第50-51页 |
| 4.4 采集仓系统上位机软件设计 | 第51-54页 |
| 4.4.1 采集仓上位机软件总体设计 | 第51-52页 |
| 4.4.2 采集仓上位机界面设计 | 第52-53页 |
| 4.4.3 采集仓上位机软件通信模块 | 第53-54页 |
| 4.5 本章小结 | 第54-55页 |
| 第5章 姿态检测算法 | 第55-65页 |
| 5.1 姿态传感器特性及误差校正算法 | 第55-56页 |
| 5.1.1 加速度计及陀螺仪校正算法 | 第55页 |
| 5.1.2 磁强传感器校正算法 | 第55-56页 |
| 5.2 姿态检测算法 | 第56-57页 |
| 5.2.1 坐标系及姿态角定义 | 第56-57页 |
| 5.2.2 原始数据曲线拟合及分析 | 第57页 |
| 5.3 卡尔曼滤波算法 | 第57-60页 |
| 5.4 偏航角 | 第60-61页 |
| 5.5 姿态检测上位机 | 第61页 |
| 5.6 实验结果与分析 | 第61-64页 |
| 5.7 本章小结 | 第64-65页 |
| 第6章 系统调试与测试 | 第65-71页 |
| 6.1 系统模块调试 | 第65-67页 |
| 6.1.1 水下控制仓系统网络稳定性调试 | 第65页 |
| 6.1.2 水下控制仓系统采集调试 | 第65-67页 |
| 6.1.3 水下采集仓系统采集调试 | 第67页 |
| 6.2 整机调试 | 第67-70页 |
| 6.2.1 水下控制仓系统整机调试 | 第67-69页 |
| 6.2.2 水下采集仓系统整机调试 | 第69-70页 |
| 6.3 本章小结 | 第70-71页 |
| 第7章 总结与展望 | 第71-73页 |
| 7.1 总结 | 第71-72页 |
| 7.2 展望 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-77页 |
| 附录 | 第77页 |
