| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| 1 问题的提出及背景 | 第10-11页 |
| 2 国内外研究现状 | 第11-15页 |
| 2.1 国外移栽机及取苗机构研究现状 | 第11-12页 |
| 2.2 国内移栽机及取苗机构的研究现状 | 第12-15页 |
| 3 存在的问题及发展方向 | 第15页 |
| 4 研究内容及技术路线 | 第15-17页 |
| 4.1 研究内容 | 第15-16页 |
| 4.2 技术路线 | 第16-17页 |
| 第二章 油菜毯状苗物理特性及农艺要求 | 第17-23页 |
| 1 油菜秧苗种植现状 | 第17-19页 |
| 1.1 油菜的传统育苗方式 | 第17-19页 |
| 2 油菜毯状苗物理特性研究 | 第19-21页 |
| 2.1 试验目的 | 第19页 |
| 2.2 试验设备 | 第19页 |
| 2.3 测量结果与分析 | 第19-21页 |
| 3 移栽机拨苗的农艺要求 | 第21页 |
| 4 本章总结 | 第21-23页 |
| 第三章 拨苗机构的设计与优化 | 第23-41页 |
| 1 拨苗机构整体结构的设计 | 第23-25页 |
| 1.1 拨苗机构目标参数的确定 | 第23页 |
| 1.2 油菜苗从拨苗机构到栽植机构的衔接 | 第23-24页 |
| 1.3 拨苗机构设计及方案的研究 | 第24-25页 |
| 2 拨苗机构的设计与优化 | 第25-32页 |
| 2.1 拨苗装置数学模型的建立 | 第25-26页 |
| 2.2 利用MATLAB工具箱优化并计算结果 | 第26-29页 |
| 2.2.1 设计变量的确定 | 第26-27页 |
| 2.2.2 目标函数的建立 | 第27-29页 |
| 2.2.3 约束条件的确定 | 第29页 |
| 2.3 利用MATLAB编程并计算结果 | 第29-32页 |
| 2.3.1 编写目标函数M文件optimfun.m | 第30-32页 |
| 2.3.2 编写非线性约束函数M文件confun.m | 第32页 |
| 2.3.3 MATLAB命令窗口调用优化程序 | 第32页 |
| 2.3.4 运行结果 | 第32页 |
| 3 曲柄摇杆机构的ADAMS虚拟仿真分析 | 第32-40页 |
| 3.1 虚拟样机技术介绍 | 第33页 |
| 3.2 ADAMS软件介绍 | 第33页 |
| 3.3 仿真建模 | 第33-36页 |
| 3.3.1 建立几何体模型 | 第34页 |
| 3.3.2 添加约束 | 第34-35页 |
| 3.3.3 添加驱动 | 第35-36页 |
| 3.4 仿真分析 | 第36-40页 |
| 3.4.1 运动学模型的建立 | 第37-38页 |
| 3.4.2 M点位移分析 | 第38-39页 |
| 3.4.3 M点速度分析 | 第39页 |
| 3.4.4 M点加速度分析 | 第39-40页 |
| 4 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 拨苗机构关键零部件的分析与设计 | 第41-54页 |
| 1 凸轮机构类型及设计方法的确定 | 第41-43页 |
| 1.1 凸轮机构类型的确定 | 第41-43页 |
| 1.2 凸轮机构设计方法的确定 | 第43页 |
| 2 凸轮机构参数分析 | 第43-53页 |
| 2.1 从动件运动参数的确定 | 第44-49页 |
| 2.1.1 推程期运动规律参数计算 | 第47页 |
| 2.1.2 远休止期运动规律参数计算 | 第47页 |
| 2.1.3 回程期运动规律参数计算 | 第47-48页 |
| 2.1.4 近休止期运动规律参数计算 | 第48-49页 |
| 2.2 凸轮轮廓曲线的设计 | 第49-53页 |
| 2.2.1 解析法设计原理的介绍 | 第49页 |
| 2.2.2 轮廓曲线的设计 | 第49-53页 |
| 3 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 拨苗机构的试验研究 | 第54-69页 |
| 1 试验目的 | 第54页 |
| 2 试验条件 | 第54-56页 |
| 2.1 评价指标 | 第54-55页 |
| 2.2 试验材料 | 第55页 |
| 2.3 试验设备 | 第55-56页 |
| 2.3.1 拨苗机构试验台的结构 | 第55-56页 |
| 2.3.2 工作原理 | 第56页 |
| 3 前期验证试验 | 第56-57页 |
| 3.1 存在的问题、原因分析及改进方法 | 第57页 |
| 4 单因素试验设计与分析 | 第57-59页 |
| 4.1 试验因素的确定 | 第57页 |
| 4.2 单因素试验的设计 | 第57-58页 |
| 4.3 单因素试验的结果与分析 | 第58-59页 |
| 4.3.1 拨苗角度对拨苗伤苗率和漏拨率的影响 | 第58页 |
| 4.3.2 基质含水率对拨苗伤苗率和漏拨率的影响 | 第58-59页 |
| 4.3.3 转速对拨苗伤苗率和漏拨率的影响 | 第59页 |
| 5 正交回归试验的设计与结果分析 | 第59-67页 |
| 5.1 多因素正交回归试验的设计与结果 | 第60-61页 |
| 5.2 多因素正交回归试验的回归分析 | 第61-67页 |
| 5.2.1 多元线性回归方程的建立 | 第61页 |
| 5.2.2 多元回归模型的分析 | 第61-64页 |
| 5.2.3 响应曲面分析 | 第64-67页 |
| 6 本章小结 | 第67-69页 |
| 第六章 结论与展望 | 第69-71页 |
| 1 结论 | 第69-70页 |
| 2 展望 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 作者简介 | 第75页 |