| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-15页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第11-14页 |
| ·目标状态估计基本理论 | 第11-12页 |
| ·机动目标跟踪算法国内外研究现状及趋势 | 第12-14页 |
| ·本文的主要内容和组织结构 | 第14-15页 |
| 第2章 机动目标跟踪的基本理论与方法 | 第15-29页 |
| ·引言 | 第15页 |
| ·机动目标跟踪基本原理 | 第15-16页 |
| ·机动目标跟踪模型 | 第16-18页 |
| ·CV 和CA 模型 | 第16页 |
| ·匀速转弯模型 | 第16-17页 |
| ·Singer 模型 | 第17-18页 |
| ·“当前”统计模型 | 第18页 |
| ·机动目标跟踪算法 | 第18-27页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第19-20页 |
| ·无味Kalman 滤波器（UKF） | 第20-22页 |
| ·粒子滤波（PF） | 第22-23页 |
| ·UKF 和PF 比较 | 第23-24页 |
| ·多模型算法 | 第24-27页 |
| ·小结 | 第27-29页 |
| 第3章 强机动目标变结构多模型算法分析 | 第29-44页 |
| ·引言 | 第29页 |
| ·变结构多模型算法的基本原理 | 第29-34页 |
| ·变结构多模型算法的提出和必要性分析 | 第29-31页 |
| ·VSMM 算法基本原理 | 第31-32页 |
| ·模型组群切换算法 | 第32-34页 |
| ·一种基于模型集合序列似然比检测的VSMM 算法 | 第34-43页 |
| ·使用序列方法的原因 | 第34-35页 |
| ·模型集合的序列似然比检测 | 第35-38页 |
| ·仿真实例 | 第38-43页 |
| ·小结 | 第43-44页 |
| 第4章 基于无味有向图切换变结构多模型算法的强机动目标跟踪 | 第44-54页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·有向图的图论表述 | 第44-45页 |
| ·基于无味有向图切换的变结构多模型算法 | 第45-49页 |
| ·仿真情景及结果分析 | 第49-52页 |
| ·UDS-VSMM 算法在跟踪超高音速飞行器中的应用 | 第52-53页 |
| ·小结 | 第53-54页 |
| 第5章 基于变结构多模型算法的多机动目标跟踪探索 | 第54-64页 |
| ·多机动目标跟踪基本原理及解决方案 | 第54-58页 |
| ·多机动目标跟踪基本原理及发展现状 | 第54-55页 |
| ·JPDA 算法核心思想描述 | 第55-58页 |
| ·VSMMJPDA 算法探索 | 第58-60页 |
| ·仿真情景及结果图 | 第60-63页 |
| ·小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结和展望 | 第64-66页 |
| ·本文主要工作总结 | 第64-65页 |
| ·未来展望 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-72页 |
| 附录 作者在读期间发表的学术论文及参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 详细摘要 | 第73-76页 |