基于POMDP的仿生鼻主动感知研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·研究背景及意义 | 第10-11页 |
| ·仿生鼻的应用现状 | 第11-12页 |
| ·仿生鼻研究存在的问题 | 第12-13页 |
| ·本文的主要内容和论文结构 | 第13-16页 |
| ·主要研究内容 | 第13-14页 |
| ·论文结构 | 第14-16页 |
| 第2章 相关理论综述 | 第16-23页 |
| ·主动感知研究现状 | 第16-18页 |
| ·仿生鼻的仿生原理 | 第18-19页 |
| ·生物嗅觉系统结构及产生机理 | 第18-19页 |
| ·基于生物嗅觉的仿生鼻原理及系统组成 | 第19页 |
| ·生物嗅探行为与鼻粘膜色谱效应研究 | 第19-22页 |
| ·生物嗅探与嗅觉认知的关系 | 第20页 |
| ·鼻粘膜的色谱效应 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 仿生鼻流速调制软硬件系统 | 第23-32页 |
| ·仿生鼻硬件总体结构 | 第23-24页 |
| ·流速控制与数据采集模块 | 第24-25页 |
| ·信息采集软件系统 | 第25-28页 |
| ·软件系统的功能 | 第25-26页 |
| ·系统运行过程 | 第26-28页 |
| ·仿生鼻系统流速调制实验与分析 | 第28-31页 |
| ·本章小结 | 第31-32页 |
| 第4章 基于POMDP的主动感知模型 | 第32-45页 |
| ·分类模型问题的定义 | 第32-33页 |
| ·传感器动态模型 | 第33-38页 |
| ·高斯混合模型 | 第33-34页 |
| ·HMM基本理论 | 第34-36页 |
| ·传感器动态建模 | 第36-38页 |
| ·主动感知模型 | 第38-43页 |
| ·POMDP基本理论 | 第38-41页 |
| ·基于POMDP的主动感知模型 | 第41-43页 |
| ·感知策略 | 第43-44页 |
| ·本章小结 | 第44-45页 |
| 第5章 仿真试验研究 | 第45-59页 |
| ·实验内容 | 第45页 |
| ·试验系统组成和实验对象 | 第45-46页 |
| ·实验过程 | 第46-53页 |
| ·实验取样 | 第46页 |
| ·样本数据采集 | 第46-48页 |
| ·数据分析与预处理 | 第48-53页 |
| ·模式识别 | 第53页 |
| ·仿真实验结果和讨论 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-59页 |
| 第6章 总结与展望 | 第59-62页 |
| ·总结 | 第59-60页 |
| ·未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
