| 摘要 | 第1-6页 |
| abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第9页 |
| ·永磁同步电机无位置传感器控制的研究现状 | 第9-12页 |
| ·课题研究内容与结构安排 | 第12-14页 |
| 第2章 PMSM的数学模型及矢量控制原理 | 第14-27页 |
| ·永磁同步电机的结构与数学模型 | 第14-17页 |
| ·永磁同步电机的种类 | 第14页 |
| ·坐标变换 | 第14-16页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第16-17页 |
| ·电压空间矢量脉宽调制技术 | 第17-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制的基本原理 | 第17-18页 |
| ·空间矢量调制原理 | 第18-21页 |
| ·空间矢量调制的算法设计 | 第21-23页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的研究 | 第23-26页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的结构 | 第23-25页 |
| ·永磁同步电机矢量控制系统的仿真分析 | 第25-26页 |
| ·本章小结 | 第26-27页 |
| 第3章 PMSM矢量控制系统位置观测器的研究 | 第27-50页 |
| ·滑模观测器的研究 | 第27-37页 |
| ·滑模变结构控制的基本原理 | 第27-28页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第28-31页 |
| ·滑模观测器存在的问题与改进 | 第31-35页 |
| ·基于锁相环原理的转子位置和速度的估算 | 第35-37页 |
| ·基于滑模观测器的PMSM矢量控制系统的仿真研究 | 第37-41页 |
| ·系统仿真模块的建立 | 第37-38页 |
| ·仿真结果与分析 | 第38-41页 |
| ·Luenberger观测器的研究 | 第41-45页 |
| ·Luenberger观测器的原理 | 第41-43页 |
| ·Luenberger观测器的设计 | 第43-45页 |
| ·基于Luenberger观测器的PMSM矢量控制系统的仿真研究 | 第45-48页 |
| ·Luenberger观测器仿真模块的建立 | 第45-46页 |
| ·仿真结果与分析 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-50页 |
| 第4章 PMSM矢量控制系统的软件与硬件设计 | 第50-59页 |
| ·系统硬件设计 | 第50-54页 |
| ·STM32最小系统的设计 | 第50-51页 |
| ·电源电路设计 | 第51-52页 |
| ·电机驱动电路设计 | 第52-53页 |
| ·采样电路设计 | 第53-54页 |
| ·系统软件设计 | 第54-58页 |
| ·主程序设计 | 第54-55页 |
| ·中断程序设计 | 第55-57页 |
| ·Luenberger观测器模块的软件实现 | 第57-58页 |
| ·本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 实验调试与结果分析 | 第59-64页 |
| ·实验平台 | 第59页 |
| ·SVPWM的实验结果与分析 | 第59-60页 |
| ·转子位置估算的实验结果与分析 | 第60-62页 |
| ·定子电流的实验结果与分析 | 第62页 |
| ·本章小结 | 第62-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| ·总结 | 第64-65页 |
| ·展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 致谢 | 第69页 |