联合点线特征的机载LiDAR数据航带平差方法研究
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究目的与意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·研究内容与组织结构 | 第12-13页 |
| 2 机载LiDAR与点云数据 | 第13-24页 |
| ·机载LiDAR系统组成 | 第13-15页 |
| ·机载LiDAR对地定位原理与典型扫描方式 | 第15-16页 |
| ·机载LiDAR误差来源 | 第16-17页 |
| ·机载LiDAR数据 | 第17-19页 |
| ·机载LiDAR数据中的点云特征 | 第19-20页 |
| ·系统检校与航带平差模型 | 第20-24页 |
| ·三参数平差模型 | 第21-22页 |
| ·六参数与七参数平差模型 | 第22-23页 |
| ·十二参数平差模型 | 第23页 |
| ·九参数平差模型 | 第23-24页 |
| 3 点特征平差 | 第24-32页 |
| ·点特征 | 第24-26页 |
| ·点特征提取 | 第26页 |
| ·点特征平差模型 | 第26-30页 |
| ·点特征平差流程 | 第30-32页 |
| 4 线特征平差与点线特征联合平差 | 第32-42页 |
| ·线特征 | 第32-33页 |
| ·线特征提取 | 第33-34页 |
| ·线特征平差模型 | 第34-40页 |
| ·点线特征联合平差模型 | 第40-42页 |
| 5 实验与分析 | 第42-64页 |
| ·实验一 | 第42-53页 |
| ·点云分类与平面提取 | 第43-44页 |
| ·特征提取 | 第44-49页 |
| ·航带平差与精度评定 | 第49-53页 |
| ·实验二 | 第53-62页 |
| ·点云分类与平面提取 | 第53-55页 |
| ·特征提取 | 第55-59页 |
| ·航带平差与精度评定 | 第59-62页 |
| ·实验结果分析 | 第62-64页 |
| 6 结论与展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 作者简历 | 第69-71页 |
| 学位论文数据集 | 第71页 |
