棉花打顶机切割器高度自动控制系统的设计与研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| ·选题的背景和意义 | 第9-10页 |
| ·国内外研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·国外棉花打顶机的研究现状及分析 | 第10页 |
| ·国内棉花打顶机的研究现状及分析 | 第10-12页 |
| ·红外测距技术及原理 | 第12-17页 |
| ·测距技术概述 | 第12-14页 |
| ·红外技术的发展及应用 | 第14页 |
| ·红外传感器的结构及原理 | 第14-15页 |
| ·红外测距误差来源分析 | 第15-17页 |
| ·课题研究的目标及内容 | 第17-18页 |
| ·课题研究的方法及技术路线 | 第18-20页 |
| 第二章 自动控制系统总体设计 | 第20-26页 |
| ·系统主控制器的选择 | 第20页 |
| ·系统的组成 | 第20-23页 |
| ·系统组成 | 第20-21页 |
| ·系统各组成部分的功能介绍 | 第21-23页 |
| ·整个控制系统的功能及特点 | 第23-24页 |
| ·系统功能 | 第23页 |
| ·控制系统的特点 | 第23-24页 |
| ·红外测距的实现 | 第24-25页 |
| ·红外传感器的布置 | 第24-25页 |
| ·工作过程 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 红外测距的硬件设计 | 第26-37页 |
| ·单片机的选择 | 第26-28页 |
| ·红外发射接收电路 | 第28-29页 |
| ·A/D转换电路 | 第29-30页 |
| ·液晶显示电路 | 第30-32页 |
| ·串口通信电路 | 第32-34页 |
| ·串行通信接口标准RS-232C | 第32-33页 |
| ·RS-232C电平的转换及MAX232转换芯片 | 第33页 |
| ·PC机与单片机的串行通信接口电路 | 第33-34页 |
| ·外围辅助电路 | 第34-36页 |
| ·稳压电源电路 | 第34-35页 |
| ·振荡电路 | 第35页 |
| ·单片机复位电路 | 第35页 |
| ·蜂鸣器电路 | 第35-36页 |
| ·本章小结 | 第36-37页 |
| 第四章 控制系统的软件开发 | 第37-54页 |
| ·切割器高度的液压系统控制原理 | 第37-38页 |
| ·系统控制算法的确定 | 第38-48页 |
| ·切割器高度与棉株高度之间的相互关系 | 第38页 |
| ·棉株高度的自动检测 | 第38-39页 |
| ·切割器离地高度的自动检测 | 第39-40页 |
| ·自动控制系统建模与计算机仿真 | 第40-48页 |
| ·发语言的选择及uVision3开发平台 | 第48-50页 |
| ·开发语言的选择 | 第48页 |
| ·uVision3开发平台 | 第48-50页 |
| ·程序模块设计 | 第50-53页 |
| ·主程序模块 | 第50-51页 |
| ·红外测距程序模块 | 第51-52页 |
| ·显示模块 | 第52页 |
| ·其它函数模块 | 第52-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 性能测试与实验分析 | 第54-63页 |
| ·GP2D12红外传感器的应用及性能测试 | 第54-58页 |
| ·红外测距系统实验结果及误差分析 | 第58-62页 |
| ·实验方法及结果 | 第58-59页 |
| ·正交试验及误差分析 | 第59-61页 |
| ·结论 | 第61页 |
| ·误差分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第六章 结论与展望 | 第63-65页 |
| ·主要工作及结果 | 第63-64页 |
| ·改进建议 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 附录1 红外测距电路图 | 第68-70页 |
| 附录2 单片机程序 | 第70-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
| 作者简介 | 第73-74页 |
| 导师评阅表 | 第74页 |
