| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 1 绪论 | 第11-17页 |
| ·本文的研究背景与研究意义 | 第11-12页 |
| ·相关算法的研究现状 | 第12-15页 |
| ·基准站间双差整周模糊度的确定 | 第12-13页 |
| ·流动站误差的计算 | 第13-14页 |
| ·流动站动态模糊度的确定 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-17页 |
| 2 GNSS定位的基础理论 | 第17-26页 |
| ·GNSS的观测值 | 第17-18页 |
| ·测码伪距观测值 | 第17-18页 |
| ·载波相位观测值 | 第18页 |
| ·差分定位中的数学模型 | 第18-20页 |
| ·站间单差 | 第18-19页 |
| ·星间单差 | 第19页 |
| ·站星双差 | 第19-20页 |
| ·GNSS观测方程的线性化 | 第20-26页 |
| ·测码伪距观测方程的线性化 | 第20-22页 |
| ·载波相位观测方程的线性化 | 第22页 |
| ·双差观测方程的线性化 | 第22-23页 |
| ·位置参数和模糊度参数的最小二乘解算 | 第23-26页 |
| 3 GNSS定位的误差源 | 第26-34页 |
| ·与卫星有关的误差 | 第26-29页 |
| ·卫星钟差 | 第26页 |
| ·卫星轨道误差 | 第26-28页 |
| ·相对论效应 | 第28-29页 |
| ·与接收机和测站有关的误差 | 第29-30页 |
| ·接收机钟差 | 第29页 |
| ·地球自转改正 | 第29-30页 |
| ·与信号传播有关的误差 | 第30-34页 |
| ·对流层延迟误差 | 第30-31页 |
| ·电离层延迟误差 | 第31-32页 |
| ·多路径效应 | 第32-34页 |
| 4 基于大范围CORS网的GNSS实时定位数据处理 | 第34-61页 |
| ·基准站的整周模糊度解算 | 第34-44页 |
| ·基准站网载波相位整周模糊度实时解算方法 | 第34-36页 |
| ·基准站间基线整周模糊度单历元搜索方法 | 第36-39页 |
| ·基准站整周模糊度确定的三步法 | 第39-41页 |
| ·长距离基准站间整周模糊度的快速解算算法 | 第41-44页 |
| ·区域误差的改正方法 | 第44-50页 |
| ·主辅站法 | 第44-45页 |
| ·虚拟参考站 | 第45-46页 |
| ·区域误差改正参数法(FKP) | 第46-47页 |
| ·改进的综合误差内插法 | 第47-48页 |
| ·长距离网络RTK流动站观测误差计算方法 | 第48-50页 |
| ·网络RTK流动站的整周模糊度实时动态解算 | 第50-61页 |
| ·最小二乘模糊度搜索法 | 第51-52页 |
| ·模糊度协方差法 | 第52-54页 |
| ·整数最小二乘降相关性搜索算法 | 第54-58页 |
| ·长距离网络RTK流动站整周模糊度解算 | 第58-61页 |
| 5 利用CORS网数据的算法实验与结果分析 | 第61-77页 |
| ·长距离基准站整周模糊度的实时解算实验 | 第61-69页 |
| ·长距离基准站间区域误差改正方法实验 | 第69-72页 |
| ·流动站整周模糊度的解算以及实时定位实验 | 第72-77页 |
| 6 总结与展望 | 第77-79页 |
| ·总结 | 第77页 |
| ·展望 | 第77-79页 |
| 参考文献 | 第79-83页 |
| 作者简历 | 第83-85页 |
| 学位论文数据集 | 第85页 |