| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-10页 |
| 1 绪论 | 第10-16页 |
| ·自适应控制理论 | 第10-11页 |
| ·神经网络 | 第11-13页 |
| ·神经网络概论 | 第11页 |
| ·神经网络与自适应控制 | 第11-12页 |
| ·常见的神经网络 | 第12-13页 |
| ·加强学习算法简介 | 第13页 |
| ·最优控制 | 第13-14页 |
| ·李雅普诺夫稳定性理论 | 第14-16页 |
| ·稳定性分析原理 | 第14-15页 |
| ·李雅普诺夫第二方法 | 第15页 |
| ·李雅普诺夫函数 | 第15-16页 |
| 2 一类非线性非严格反馈离散系统的自适应神经网络控制 | 第16-35页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·系统描述 | 第17-18页 |
| ·控制器设计 | 第18-22页 |
| ·稳定性分析 | 第22-26页 |
| ·仿真分析 | 第26-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 3 带有时滞项的非线性离散系统的自适应神经网络跟踪控制 | 第35-49页 |
| ·引言 | 第35-36页 |
| ·系统描述 | 第36页 |
| ·控制器设计 | 第36-45页 |
| ·稳定性分析 | 第45-46页 |
| ·仿真研究 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 4 带有非对称死区的离散化工系统自适应神经网络控制 | 第49-64页 |
| ·引言 | 第49页 |
| ·问题陈述 | 第49-53页 |
| ·系统描述 | 第49-50页 |
| ·神经网络逼近 | 第50-51页 |
| ·系统转换 | 第51-53页 |
| ·控制器设计 | 第53-58页 |
| ·稳定性分析 | 第58-59页 |
| ·仿真实例 | 第59-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 5 结论 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士期间发表学术论文情况 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
