基于液压支腿的电力杆塔自动调平系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·选题背景与意义 | 第10-11页 |
| ·国内外研究动态 | 第11-14页 |
| ·电力杆塔纠偏技术 | 第11-12页 |
| ·自动调平系统 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 电力杆塔自动调平系统总体设计 | 第16-24页 |
| ·术语定义及相关标准 | 第16页 |
| ·自动调平系统设计分析 | 第16-17页 |
| ·自动调平系统方案设计 | 第17-20页 |
| ·自动调平系统的组成及工作原理 | 第20-22页 |
| ·自动调平系统的组成 | 第20-21页 |
| ·自动调平系统的工作原理 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-24页 |
| 第三章 自动调平机构的设计与调平策略的研究 | 第24-42页 |
| ·自动调平机构的设计 | 第24-31页 |
| ·既有加固纠偏技术 | 第24-26页 |
| ·自动纠偏方案设计 | 第26-27页 |
| ·顶升机构的设计 | 第27-31页 |
| ·塔基平台静力学模型建立 | 第31-36页 |
| ·水平状态下的静力学模型 | 第32-33页 |
| ·倾斜状态下的静力学模型 | 第33-36页 |
| ·调平策略的研究 | 第36-41页 |
| ·位置误差控制法 | 第36-39页 |
| ·角度误差控制法 | 第39-40页 |
| ·调平策略的比较 | 第40-41页 |
| ·本章小结 | 第41-42页 |
| 第四章 调平液压系统与控制系统的设计 | 第42-60页 |
| ·高可靠性液压泵站系统设计 | 第42-50页 |
| ·液压系统设计要求 | 第42页 |
| ·液压系统方案设计 | 第42-45页 |
| ·关键元器件选型计算 | 第45-48页 |
| ·液压系统可靠性分析 | 第48-50页 |
| ·控制系统的设计 | 第50-59页 |
| ·控制系统的硬件设计 | 第50-56页 |
| ·控制系统的软件设计 | 第56-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 电力杆塔自动调平系统仿真分析 | 第60-82页 |
| ·单支腿电液-比例位置控制系统仿真 | 第60-67页 |
| ·阀控非对称液压缸系统建模 | 第60-63页 |
| ·控制系统的传递函数 | 第63-66页 |
| ·控制系统稳定性分析 | 第66-67页 |
| ·单支腿电液-比例位置控制系统模糊PID仿真 | 第67-78页 |
| ·PID控制原理 | 第68-70页 |
| ·模糊PID控制器设计 | 第70-74页 |
| ·联合仿真分析 | 第74-78页 |
| ·电力杆塔自动调平系统整体仿真 | 第78-80页 |
| ·本章小结 | 第80-82页 |
| 第六章 结论与展望 | 第82-84页 |
| ·结论 | 第82-83页 |
| ·展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-90页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文与参加科研项目 | 第90页 |
