| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-15页 |
| ·轮心堆焊的意义 | 第11页 |
| ·堆焊自动控制系统的国内外发展现状 | 第11-13页 |
| ·本课题的研究意义及主要内容 | 第13-15页 |
| 第二章 控制系统的设计方案 | 第15-35页 |
| ·控制系统的硬件电路 | 第15-16页 |
| ·轮心内孔和齿轮台的堆焊 | 第16-17页 |
| ·驱动电路的电路工作 | 第17-23页 |
| ·单相半控整流电路 | 第17-18页 |
| ·晶闸管导通角的控制 | 第18-20页 |
| ·负反馈运算放大电路 | 第20-21页 |
| ·电源电路的设计 | 第21-22页 |
| ·电机启动及方向控制电路 | 第22-23页 |
| ·控制电路的设计 | 第23-26页 |
| ·单片机的型号选择 | 第24页 |
| ·dsPIC30f6011A单片机的简介 | 第24-26页 |
| ·控制系统电路图 | 第26-28页 |
| ·单片机晶振电路 | 第26-27页 |
| ·烧写器ICD2与单片机的接口电路 | 第27页 |
| ·复位电路 | 第27-28页 |
| ·光电开关反馈位移信号系统 | 第28-30页 |
| ·电平转换电路 | 第30-31页 |
| ·数字电位器X9214YP | 第31-34页 |
| 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 软件的设计 | 第35-58页 |
| ·人机交互界面的编辑 | 第35-39页 |
| ·触摸屏与MODBUS协议 | 第39-42页 |
| ·MODBUS协议 | 第40页 |
| ·MODBUS协议帧格式 | 第40-42页 |
| ·UART通用异步收发器 | 第42-48页 |
| ·UART的相关寄存器 | 第43-44页 |
| ·U1ART接收器的配置及初始化 | 第44-48页 |
| ·软件模拟 | 第48-49页 |
| ·数字电位器X9241与dsPIC30F6011A之间的通讯 | 第49-53页 |
| ·I~2C总线的信号定义 | 第49页 |
| ·I~2C总线上数据传送的过程及格式 | 第49-50页 |
| ·数字电位器X9241YP与单片机的I~2C通讯程序 | 第50-53页 |
| ·单片机EEPROM中数据的读写 | 第53-54页 |
| ·计数器的使用 | 第54-56页 |
| ·系统的干扰及防止 | 第56页 |
| 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 控制系统的调试 | 第58-61页 |
| ·系统调试准备工作 | 第58-59页 |
| ·系统的调试 | 第59页 |
| ·课题的展望 | 第59-61页 |
| 结论 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66页 |