无钻杆旋挖钻孔机工作装置监控系统研制
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题背景及研究的目的和意义 | 第8-11页 |
| ·旋挖钻机控制系统的应用和发展现状 | 第11-13页 |
| ·旋挖钻机控制系统在国外的应用和发展现状 | 第11-12页 |
| ·旋挖钻机控制系统在国内的应用和发展现状 | 第12-13页 |
| ·本文的主要研究内容 | 第13-16页 |
| 第2章 无钻杆钻机监控系统总体方案设计 | 第16-26页 |
| ·无钻杆钻机工作过程分析 | 第16-17页 |
| ·无钻杆钻机监控方案设计 | 第17-19页 |
| ·监控系统总体方案设计 | 第17-18页 |
| ·监控系统处理方案选择 | 第18-19页 |
| ·监控系统人机交互部分设计 | 第19-21页 |
| ·液晶显示屏设计 | 第19-20页 |
| ·触摸屏选择 | 第20-21页 |
| ·监控系统钻桅垂直度自动调整部分方案设计 | 第21-22页 |
| ·钻桅倾斜角检测部分设计 | 第21-22页 |
| ·钻桅倾斜角控制输出部分设计 | 第22页 |
| ·监控系统钻进深度检测部分方案设计 | 第22-24页 |
| ·钻深检测方案选择 | 第22-23页 |
| ·钻深检测传感器选择 | 第23-24页 |
| ·监控系统回转自动对正部分方案设计 | 第24-25页 |
| ·回转角度检测方案 | 第24页 |
| ·回转自动对正输出部分设计 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 无钻杆钻机监控系统硬件及程序流程设计 | 第26-49页 |
| ·无钻杆钻机监控系统硬件部分设计 | 第26-35页 |
| ·硬件电路总体设计 | 第26页 |
| ·模拟量输入模块设计 | 第26-27页 |
| ·数字量输入模块设计 | 第27-30页 |
| ·液晶显示模块设计 | 第30-31页 |
| ·触摸屏控制模块设计 | 第31-33页 |
| ·模拟量输出模块设计 | 第33-35页 |
| ·无钻杆钻机监控系统软件部分设计 | 第35-43页 |
| ·软件总体设计 | 第35-38页 |
| ·钻桅垂直度调节部分程序流程设计 | 第38-40页 |
| ·钻进深度检测部分程序流程设计 | 第40-42页 |
| ·回转自动定位控制部分程序流程设计 | 第42-43页 |
| ·监控系统软硬件Protues 仿真 | 第43-48页 |
| ·A/D 转换仿真 | 第44页 |
| ·编码器抗振电路仿真 | 第44-45页 |
| ·单片机内部计数器仿真 | 第45-46页 |
| ·计数器8253 仿真 | 第46-47页 |
| ·数模转换器DAC0832 仿真 | 第47-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 无钻杆钻机工作装置监控系统试验 | 第49-57页 |
| ·无钻杆钻机工作装置试验系统的建立 | 第49-53页 |
| ·无钻杆钻机模型机械结构设计 | 第49-50页 |
| ·无钻杆钻机模型液压系统设计 | 第50-51页 |
| ·试验条件的建立 | 第51-53页 |
| ·无钻杆旋挖钻机模型试验 | 第53-55页 |
| ·钻桅垂直度调整试验 | 第53-54页 |
| ·钻进深度检测试验 | 第54页 |
| ·回转自动对正试验 | 第54-55页 |
| ·试验现象分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-63页 |
| 致谢 | 第63页 |
