应用于射流抛光技术的并联平台开放式数控系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| ·课题背景介绍 | 第8页 |
| ·开放式数控系统概述 | 第8-11页 |
| ·开放式数控系统国内外发展现状及趋势 | 第11-14页 |
| ·国外开放式数控系统发展现状 | 第11-13页 |
| ·国内开放式数控系统发展现状 | 第13页 |
| ·开放式数控系统未来发展趋势 | 第13-14页 |
| ·本文主要工作内容 | 第14-15页 |
| 2 射流抛光并联运动加工平台 | 第15-21页 |
| ·射流抛光并联平台结构方案 | 第15-16页 |
| ·射流抛光并联运动加工平台运动学分析 | 第16-19页 |
| ·并联机构运动学位置分析 | 第16-17页 |
| ·射流抛光并联运动加工平台位置逆解 | 第17-19页 |
| ·MATLAB运动学模拟计算 | 第19-20页 |
| ·本章小结 | 第20-21页 |
| 3 硬件系统设计 | 第21-26页 |
| ·开放式数控系统硬件设计 | 第21页 |
| ·射流抛光并联运动加工平台硬件设计 | 第21-25页 |
| ·系统上位机 | 第22-23页 |
| ·多轴运动控制卡 | 第23-24页 |
| ·电机伺服系统 | 第24-25页 |
| ·伺服系统辅助部件 | 第25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 4 软件系统设计与研究 | 第26-47页 |
| ·并联运动加工平台软件系统需求分析 | 第26页 |
| ·并联运动加工平台控制系统软件架构 | 第26-35页 |
| ·LINUXCNC简介 | 第27-28页 |
| ·RCS通信与HAL硬件抽象层 | 第28-31页 |
| ·人机交互界面(GUI)模块 | 第31-32页 |
| ·任务执行器模块 | 第32-33页 |
| ·运动控制器模块 | 第33-35页 |
| ·GUI模块设计 | 第35-36页 |
| ·运动控制算法设计 | 第36-37页 |
| ·轨迹规划算法设计 | 第37-43页 |
| ·算法原理 | 第38-41页 |
| ·射流抛光实验平台 | 第41页 |
| ·试验结果 | 第41-43页 |
| ·结论 | 第43页 |
| ·Linux与Windows系统交互设计 | 第43-46页 |
| ·本章小结 | 第46-47页 |
| 5 并联运动加工平台运动学标定 | 第47-65页 |
| ·误差分析 | 第47-50页 |
| ·误差来源分析 | 第47-49页 |
| ·精度提高方法分析 | 第49-50页 |
| ·误差标定模型建立 | 第50-58页 |
| ·误差标定实验 | 第58-64页 |
| ·误差标定实验装置 | 第58-59页 |
| ·误差标定实验 | 第59-61页 |
| ·误差标定实验数据 | 第61-63页 |
| ·误差标定结果 | 第63-64页 |
| ·本章小结 | 第64-65页 |
| 6 结论与展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-68页 |
| 个人简介 | 第68-69页 |
| 导师简介 | 第69-70页 |
| 获得成果目录 | 第70-71页 |
| 致谢 | 第71页 |
