| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-16页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·激光主动成像与距离选通成像技术 | 第9-10页 |
| ·动态激光成像技术相关研究综述 | 第10-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 基于动态成像的距离选通激光成像系统 | 第16-30页 |
| ·动态距离选通激光成像原理 | 第16-21页 |
| ·距离选通激光成像原理 | 第16-17页 |
| ·动态门控切片激光成像原理 | 第17-21页 |
| ·动态距离选通激光成像系统 | 第21-26页 |
| ·动态距离选通激光成像系统 | 第22-23页 |
| ·基于GPS的动态距离选通成像 | 第23-24页 |
| ·动态距离选通激光成像系统参数分析 | 第24-26页 |
| ·GPS运动成像距离误差分析 | 第26-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 动态距离选通激光成像图像畸变分析与仿真 | 第30-51页 |
| ·运动图像畸变原因分析 | 第30-31页 |
| ·几何畸变 | 第31-36页 |
| ·几何畸变理论分析 | 第31-35页 |
| ·几何畸变修正方法 | 第35-36页 |
| ·随机运动畸变 | 第36-37页 |
| ·基于Zernike矩不变量的运动图像畸变评价方法 | 第37-42页 |
| ·矩技术简介 | 第37-38页 |
| ·Zernike矩 | 第38-39页 |
| ·Zernike矩不变量 | 第39-40页 |
| ·Zernike矩不变量评价运动图像畸变 | 第40-42页 |
| ·运动图像畸变评价仿真 | 第42-50页 |
| ·仿真过程实现 | 第42-45页 |
| ·不同成像帧频仿真图像的畸变评价 | 第45-48页 |
| ·不同运动速度仿真图像的畸变评价 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 动态距离选通激光成像试验 | 第51-68页 |
| ·动态距离选通激光成像系统搭建 | 第51-54页 |
| ·激光发射系统 | 第51-52页 |
| ·激光接收系统 | 第52-53页 |
| ·控制中心与数据处理系统 | 第53页 |
| ·同步控制系统 | 第53页 |
| ·稳像转台 | 第53-54页 |
| ·动态距离选通激光成像试验 | 第54-59页 |
| ·试验目标选择 | 第54-55页 |
| ·运动平台搭建 | 第55-56页 |
| ·动态成像试验 | 第56-57页 |
| ·切片像合成3D距离像 | 第57-59页 |
| ·距离选通运动图像畸变评价 | 第59-66页 |
| ·序列运动图像畸变评价 | 第59-60页 |
| ·相同距离段的图像畸变评价 | 第60-61页 |
| ·不同成像帧频的图像畸变评价 | 第61-65页 |
| ·不同运动速度的图像畸变评价 | 第65-66页 |
| ·距离选通激光成像系统动态成像适应性 | 第66-67页 |
| ·本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 参考文献 | 第69-74页 |
| 致谢 | 第74页 |