| 摘要 | 第1-16页 |
| Abstract | 第16-18页 |
| 第一章 绪论 | 第18-36页 |
| ·研究背景与选题 | 第18-25页 |
| ·完好性异常的来源 | 第19-21页 |
| ·完好性仿真系统的发展 | 第21-22页 |
| ·完好性监测系统的发展 | 第22-24页 |
| ·课题来源与选题 | 第24-25页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第25-32页 |
| ·伪距观测数据计算方法 | 第25-27页 |
| ·测距码动态时延生成技术 | 第27-30页 |
| ·接收机自主完好性监测技术 | 第30-32页 |
| ·论文章节安排 | 第32-34页 |
| ·论文主要创新点 | 第34-36页 |
| 第二章 完好性仿真系统实时高精度伪距计算方法研究 | 第36-62页 |
| ·引言 | 第36-37页 |
| ·完好性仿真系统模型分析 | 第37-40页 |
| ·完好性仿真模型体系 | 第37-38页 |
| ·完好性异常模型分析 | 第38-40页 |
| ·统一架构下的GNSS卫星轨道计算方法 | 第40-50页 |
| ·数学原理 | 第41-43页 |
| ·卫星轨道误差对伪距计算精度的影响 | 第43-44页 |
| ·时间间隔及窗口长度的选择 | 第44-49页 |
| ·实现流程 | 第49-50页 |
| ·实时性分析 | 第50页 |
| ·采用分段三阶埃米特插值的伪距计算方法 | 第50-61页 |
| ·传统仿真伪距计算的数学原理及其收敛性分析 | 第51-52页 |
| ·改进的仿真伪距计算方法 | 第52-53页 |
| ·采用分段三阶埃米特插值算法的伪距计算方法 | 第53-56页 |
| ·仿真验证及比较 | 第56-61页 |
| ·小结 | 第61-62页 |
| 第三章 采用可变延迟滤波器的动态时延生成技术研究 | 第62-88页 |
| ·引言 | 第62页 |
| ·分数延迟滤波器设计方法及比较 | 第62-76页 |
| ·固定分数延迟滤波器设计方法 | 第63-68页 |
| ·可变分数延迟滤波器设计方法 | 第68-71页 |
| ·不同设计方法的比较 | 第71-76页 |
| ·群延时极大极小准则条件下的可变分数延迟滤波器设计方法 | 第76-81页 |
| ·群时延极大极小准则的数学模型 | 第76-77页 |
| ·算法流程 | 第77-79页 |
| ·仿真分析 | 第79-81页 |
| ·采用可变分数延迟滤波器的动态时延生成方法 | 第81-87页 |
| ·信号结构未知条件下的动态延迟总体架构 | 第81-82页 |
| ·数学原理 | 第82-83页 |
| ·动态时延参数的计算 | 第83-85页 |
| ·可变分数延迟滤波器设计 | 第85页 |
| ·参数选择及验证 | 第85-87页 |
| ·小结 | 第87-88页 |
| 第四章 用于用户段异常检测的多故障RAIM算法 | 第88-111页 |
| ·引言 | 第88页 |
| ·传统RAIM算法分析 | 第88-92页 |
| ·RAIM算法的基本步骤 | 第89-92页 |
| ·传统RAIM算法在多故障条件下的不足 | 第92页 |
| ·判决门限最优选择方法 | 第92-96页 |
| ·判决门限的计算 | 第93-94页 |
| ·最优选择方法 | 第94-96页 |
| ·仿真分析 | 第96页 |
| ·信噪比异常条件下的多故障RAIM方法 | 第96-103页 |
| ·信噪比异常检测方法 | 第98-100页 |
| ·最优选星方法 | 第100-101页 |
| ·定位解估计 | 第101页 |
| ·接收机钟差预报算法 | 第101-103页 |
| ·仿真实验与分析 | 第103-109页 |
| ·信噪比异常检测统计方法的验证 | 第104-106页 |
| ·多故障RAIM方法的验证 | 第106-109页 |
| ·小结 | 第109-111页 |
| 第五章 用于微小缓变伪距偏差检测的改进RAIM算法 | 第111-130页 |
| ·引言 | 第111页 |
| ·传统RAIM算法对微小缓变伪距偏差检测的不足 | 第111-117页 |
| ·快照RAIM法的局限性 | 第111-115页 |
| ·卡尔曼滤波法的局限性 | 第115-117页 |
| ·利用非相干积累的奇偶矢量RAIM法 | 第117-123页 |
| ·奇偶矢量法的基本原理 | 第117-118页 |
| ·利用非相干积累的RAIM方法 | 第118-120页 |
| ·仿真试验 | 第120-123页 |
| ·利用预测残差滑动积累的抗差EKF方法 | 第123-129页 |
| ·抗差EKF算法原理 | 第123-124页 |
| ·利用预测残差滑动积累的抗差EKF方法 | 第124-126页 |
| ·仿真验证与分析 | 第126-129页 |
| ·小结 | 第129-130页 |
| 第六章 结论与展望 | 第130-135页 |
| ·本文工作总结 | 第130-134页 |
| ·本文主要研究成果 | 第130-132页 |
| ·研究成果的工程应用 | 第132-134页 |
| ·后续工作展望 | 第134-135页 |
| 致谢 | 第135-137页 |
| 参考文献 | 第137-146页 |
| 附录A 信噪比异常检测统计量的均值与方差 | 第146-147页 |
| 附录B 几何精度因子的计算方法 | 第147-148页 |
| 作者在学期间取得的学术成果 | 第148-150页 |