| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-21页 |
| ·引言 | 第11页 |
| ·课题来源、目的及意义 | 第11-12页 |
| ·课题的来源 | 第11-12页 |
| ·课题的研究目的 | 第12页 |
| ·课题的研究意义 | 第12页 |
| ·水下回接技术简介 | 第12-16页 |
| ·人工潜水辅助回接 | 第13-14页 |
| ·无人潜水回接 | 第14-16页 |
| ·国内外深水管道法兰螺栓联接机具发展现状 | 第16-20页 |
| ·国外水下法兰联接机具的发展 | 第16-20页 |
| ·国内水下法兰联接机具的发展 | 第20页 |
| ·本文主要研究内容和方法 | 第20-21页 |
| 第2章 深水管道法兰螺栓联接机具工具库总体方案设计 | 第21-39页 |
| ·引言 | 第21页 |
| ·联接机具总体结构方案 | 第21-35页 |
| ·联接机具技术指标与要求 | 第21-22页 |
| ·螺栓联接形式与预紧方法分析 | 第22-25页 |
| ·螺栓联接预紧力计算 | 第25-33页 |
| ·联接机具总体结构方案 | 第33-34页 |
| ·作业流程规划 | 第34-35页 |
| ·工具库总体结构方案 | 第35-38页 |
| ·工具库的结构设计 | 第35页 |
| ·螺栓库总体结构方案 | 第35-36页 |
| ·螺母库总体结构方案 | 第36-37页 |
| ·拉伸器库总体结构方案 | 第37-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 深水管道法兰螺栓联接机具工具库结构设计 | 第39-61页 |
| ·引言 | 第39页 |
| ·螺栓库详细结构设计 | 第39-46页 |
| ·库体旋转机构结构设计 | 第40-42页 |
| ·螺栓定位夹持机构结构设计 | 第42-45页 |
| ·库体开合机构结构设计 | 第45-46页 |
| ·螺母库详细结构设计 | 第46-53页 |
| ·调孔机构结构设计 | 第47-48页 |
| ·螺母旋紧机构结构设计 | 第48-50页 |
| ·螺母库库体力学分析 | 第50-53页 |
| ·拉伸器库详细结构设计 | 第53-60页 |
| ·拉伸模块的设计 | 第54-58页 |
| ·拉伸器库循环调孔机构设计 | 第58-60页 |
| ·本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 联接机具工具库控制系统 | 第61-73页 |
| ·引言 | 第61页 |
| ·联接机具控制系统总体方案 | 第61-62页 |
| ·液压控制回路 | 第62-67页 |
| ·工具库总体液压控制回路组成 | 第62-63页 |
| ·关键运动机构液压控制回路 | 第63-64页 |
| ·液压控制元件的选型 | 第64-67页 |
| ·工具库电气控制系统 | 第67-72页 |
| ·电气控制系统硬件组成 | 第67-68页 |
| ·电气控制系统的设计 | 第68-72页 |
| ·本章小结 | 第72-73页 |
| 第5章 试验研究 | 第73-88页 |
| ·引言 | 第73页 |
| ·螺母旋紧核心原理验证试验 | 第73-78页 |
| ·螺母旋紧核心原理试验装置的结构 | 第73-74页 |
| ·螺栓螺母旋紧试验 | 第74-78页 |
| ·系统调试试验 | 第78-84页 |
| ·液压马达初始液阻测定试验 | 第78-80页 |
| ·螺母拧紧模块机械摩擦测定试验 | 第80-84页 |
| ·法兰螺栓联接陆上调试试验 | 第84-87页 |
| ·本章小结 | 第87-88页 |
| 结论 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第93-94页 |
| 致谢 | 第94页 |