电动负载模拟器的先进PID控制策略研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·电动负载模拟器发展概况 | 第9页 |
| ·控制策略的分析 | 第9-12页 |
| ·传统控制策略 | 第10-11页 |
| ·智能控制策略 | 第11-12页 |
| ·论文研究内容 | 第12-13页 |
| 第2章 电动负载模拟器的数学建模 | 第13-21页 |
| ·电动负载模拟器的机械结构 | 第13页 |
| ·电动负载模拟器的工作原理 | 第13-14页 |
| ·电动负载模拟器的数学模型 | 第14-18页 |
| ·加载电机数学模型 | 第14-15页 |
| ·PWM 驱动器数学模型 | 第15-17页 |
| ·力矩传感器数学模型 | 第17页 |
| ·电动加载系统数学模型 | 第17-18页 |
| ·系统影响因素分析 | 第18-21页 |
| ·多余力矩定义 | 第18页 |
| ·多余力矩产生机理 | 第18-19页 |
| ·多余力矩的特点 | 第19页 |
| ·非线性因素及不确定因素分析 | 第19-21页 |
| 第3章 系统控制器设计 | 第21-29页 |
| ·系统性能分析 | 第21-24页 |
| ·系统根轨迹分析 | 第21-22页 |
| ·系统频率响应分析 | 第22-23页 |
| ·系统的时域分析 | 第23-24页 |
| ·PID 控制器设计 | 第24-27页 |
| ·PID 控制原理 | 第24-25页 |
| ·PID 参数整定方法 | 第25-27页 |
| ·PID 控制的仿真分析 | 第27-29页 |
| 第4章 模糊 PID 控制 | 第29-48页 |
| ·模糊控制 | 第29-34页 |
| ·模糊控制的基本原理 | 第29-30页 |
| ·模糊控制器 | 第30-32页 |
| ·模糊控制器的设计步骤 | 第32-34页 |
| ·模糊控制的特点 | 第34页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制 | 第34-44页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制原理 | 第34-38页 |
| ·模糊自适应整定 PID 控制器的设计 | 第38-44页 |
| ·模糊自适应整定 PID 的仿真分析 | 第44-48页 |
| 第5章 神经网络 PID 控制 | 第48-56页 |
| ·神经网络控制 | 第48-49页 |
| ·小脑模型神经网络 | 第49-53页 |
| ·CMAC 概述 | 第49-51页 |
| ·CMAC 与 PID 的复合控制算法 | 第51-52页 |
| ·基于 CMAC 与 PID 并行控制的仿真程序 | 第52-53页 |
| ·仿真结果及分析 | 第53-56页 |
| 第6章 结论与展望 | 第56-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及所取得的研究成果 | 第61-62页 |
| 致谢 | 第62-63页 |
