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钛酸锂电叉车行走系统及充电装置设计与仿真

中文摘要第1-5页
ABSTRACT第5-10页
第一章 绪论第10-16页
   ·课题提出的背景和意义第10-11页
   ·主要技术研究现状第11-15页
     ·动力电池第12-13页
     ·传动系统第13-14页
     ·充电装置第14-15页
   ·本文研究的主要内容第15-16页
第二章 钛酸锂电叉车行走系统设计第16-34页
   ·行走系统结构及部件第16-19页
     ·传动系统布置形式第17-18页
     ·主要部件及选型第18-19页
   ·行走系统参数匹配第19-25页
     ·行走电机的参数匹配第19-22页
     ·传动比的确定第22页
     ·最大挂钩牵引力的确定第22-23页
     ·钛酸锂电池组参数匹配第23-25页
   ·钛酸锂电池单体特性测试第25-29页
     ·动力电池指标第25-26页
     ·钛酸锂电池特性测试第26-29页
   ·行走电机特性测试第29-33页
     ·电机设计指标第30-31页
     ·电机特性测试第31-33页
   ·本章小结第33-34页
第三章 钛酸锂电叉车行走系统性能仿真第34-48页
   ·ADVISOR仿真简介第34-36页
     ·ADVISOR软件简介第34页
     ·ADVISOR仿真流程第34-36页
   ·钛酸锂电叉车动力学模型第36-41页
     ·行走电机模型第36-37页
     ·钛酸锂电池模型第37-38页
     ·主减速器模型第38-39页
     ·驱动车轮模型第39-40页
     ·其他控制及附件模型第40页
     ·整车参数模型第40-41页
   ·钛酸锂电叉车性能仿真第41-46页
     ·加速性能仿真第41-43页
     ·爬坡性能仿真第43-45页
     ·能量损耗仿真第45-46页
   ·本章小结第46-48页
第四章 钛酸锂电叉车充电装置设计第48-60页
   ·充电形式分类及特点第48-50页
     ·充电枪形式第48-49页
     ·受电弓形式第49页
     ·无线充电型式第49-50页
   ·充电装置设计目标及原理第50-53页
     ·充电装置设计目标第50-51页
     ·充电装置结构设计原理第51-53页
   ·充电装置设计方案第53-58页
     ·充电机体的设计第54-55页
     ·受电小车的设计第55-58页
   ·本章小结第58-60页
第五章 钛酸锂电叉车充电装置性能仿真第60-76页
   ·ADAMS软件简介第60页
   ·充电装置仿真内容概述第60-63页
     ·充电装置失效分析第60-61页
     ·充电装置可行性评价指标第61-62页
     ·充电装置仿真流程第62-63页
   ·充电装置虚拟样机模型建立第63-70页
     ·车体和充电装置模型第63页
     ·行驶路面和轮胎模型第63-69页
     ·添加约束副第69-70页
   ·充电装置动力学仿真第70-74页
     ·设置仿真参数第71页
     ·运行仿真第71-72页
     ·结果输出第72-74页
   ·本章小结第74-76页
第六章 总结第76-78页
参考文献第78-82页
致谢第82-84页
攻读学位期间发表的论文第84页

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