基于MEMS器件的车辆组合导航技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题的研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·国内外相关领域研究现状 | 第12-14页 |
| ·车载组合导航的研究现状 | 第12-13页 |
| ·MEMS器件的发展历程和现状 | 第13-14页 |
| ·课题来源及主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第二章 组合导航系统理论研究 | 第16-32页 |
| ·捷联惯性导航系统原理 | 第16-24页 |
| ·SINS导航原理 | 第16-18页 |
| ·SINS误差方程 | 第18-24页 |
| ·全球定位系统 | 第24-26页 |
| ·GPS系统构成 | 第24-25页 |
| ·GPS定位原理 | 第25-26页 |
| ·SINS/GPS组合导航系统 | 第26-30页 |
| ·SINS/GPS组合模式 | 第26-28页 |
| ·信息融合技术 | 第28-30页 |
| ·组合导航系统设计方案 | 第30页 |
| ·本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 基于ARMA的惯性器件误差建模 | 第32-46页 |
| ·引言 | 第32页 |
| ·惯性器件误差特性分析 | 第32-34页 |
| ·惯性器件误差分类 | 第32-33页 |
| ·惯性器件误差源分析 | 第33-34页 |
| ·惯性器件随机误差模型 | 第34-41页 |
| ·惯性器件误差模型描述 | 第34-36页 |
| ·惯性器件AR模型建立 | 第36-41页 |
| ·仿真分析 | 第41-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 组合导航滤波算法研究 | 第46-58页 |
| ·引言 | 第46页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器 | 第46-53页 |
| ·卡尔曼滤波器 | 第46-49页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器原理 | 第49页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器方法 | 第49-53页 |
| ·自适应卡尔曼滤波器仿真实验 | 第53-57页 |
| ·仿真方案分析 | 第53页 |
| ·仿真结果 | 第53-57页 |
| ·本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 组合导航系统试验 | 第58-64页 |
| ·系统硬件设计及实现 | 第58-61页 |
| ·系统组成 | 第58-60页 |
| ·软件算法流程图 | 第60-61页 |
| ·跑车试验 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 总结与展望 | 第64-65页 |
| ·总结 | 第64页 |
| ·展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-69页 |
| 攻读学位期间所取得的相关科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
